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董文博

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇误差补偿
  • 2篇六自由度
  • 2篇基于遗传算法
  • 2篇机器人
  • 2篇标定方法
  • 2篇串联机器人
  • 1篇电脑
  • 1篇信号
  • 1篇掌上电脑
  • 1篇矢量
  • 1篇收发
  • 1篇收发电路
  • 1篇气压传动
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇控制研究
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机技术
  • 1篇角速度

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇董文博
  • 2篇李湛
  • 2篇高会军
  • 2篇邱剑彬
  • 2篇杨学博
  • 2篇林伟阳
  • 1篇张宇
  • 1篇陈诚
  • 1篇张大理
  • 1篇金鹏

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
主动接触法兰的柔性控制研究
机器人的柔性控制在机器人人机交互，机器人仿生学，抛光，航空航天等众多领域方面广泛应用。柔性控制能够帮助机械结构完成一些柔性动作，这使得整个系统变得更加智能。一般的经典控制算法能够满足柔性系统在固定环境下的控制，并且能够达...
董文博
关键词：气压传动人机交互计算机技术
基于遗传算法的六自由度串联机器人误差标定方法
基于遗传算法的六自由度串联机器人误差标定方法，本发明涉及机器人误差标定方法。本发明是要解决现有技术无法处理多数据得到的误差参数有一定的局限性以及引入一些误差很大的数据，从而影响了整个数据组的准确性增加了测量难度和时间的问...
高会军林伟阳董文博李湛邱剑彬杨学博于兴虎
三维运动矢量检测装置
三维运动矢量检测装置，涉及一种三维运动矢量采集装置。本实用新型设计了一种能够实现三维运动轨迹检测的三维运动矢量检测装置。本实用新型中的壳体为笔筒状，端帽固定在壳体的首端，无线信号终端固定在壳体的尾端或尾部的侧壁上，三轴加...
金鹏张大理陈诚董文博张宇
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基于遗传算法的六自由度串联机器人误差标定方法
基于遗传算法的六自由度串联机器人误差标定方法，本发明涉及机器人误差标定方法。本发明是要解决现有技术无法处理多数据得到的误差参数有一定的局限性以及引入一些误差很大的数据，从而影响了整个数据组的准确性增加了测量难度和时间的问...
高会军林伟阳董文博李湛邱剑彬杨学博于兴虎
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