张恩
- 作品数：11 被引量：26H指数：4
- 供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信更多>>
- 变幅运动和起重量对塔式起重机起重臂振动的影响规律被引量：5
- 2018年
- 塔式起重机的机构运动容易引起起重机整机的振动,振动产生的交变载荷是起重机产生疲劳破坏的主要原因.因此,研究机构运动对塔式起重机起重臂振动的影响规律具有重要意义.针对小起升高度或附着式塔式起重机,分析了变幅运动和起升运动对整机结构振动的影响规律.将塔式起重机简化为在起重臂铅垂面内振动的悬臂梁,并且将变幅小车和货物等效为移动质量,将格构式起重臂等效为实腹式起重臂,基于Euler-Bernoulli梁理论建立移动质量-悬臂梁系统振动微分方程,通过仿真研究变幅运动和起重量对起重臂振动响应的影响规律.仿真结果表明:起重臂振动的幅值和频率随着变幅速度的增大而减小,振动的幅值和周期随着起重量的增大而增大.
- 董明晓张恩梁立为韩松君杨传宁
- 关键词：塔式起重机悬臂梁振动起重量
- 级联法设计时滞滤波器抑制双摆起重机货物摆动
- 2017年
- 当起重机的吊钩质量较大、货物质量较小,并且货物到吊钩的悬挂长度较大时,起重机货物摆动特性表现为双摆动力学特性,如果应用抑制单模态柔性系统振动的控制方法很难消除货物摆动。文中首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过级联法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可有效抑制吊钩和货物的摆动,且保证了系统的响应速度。
- 董明晓韩松君张恩
- 关键词：龙门起重机货物
- 平头塔式起重机整机振动模态及振动响应分析被引量：1
- 2018年
- 平头塔式起重机运行机构的频繁起、制动容易引起整机结构振动,为了探索有效消除这一振动的控制理论和方法,采用Ansys软件建立平头塔式起重机有限元模型,提取整机结构前10阶振动模态的固有频率和振型,分析起升机构、变幅机构和回转机构运动产生的惯性力、离心力和科氏力与整机振动模态的激励关系,最后在有限元模型上模拟起升机构在抓取货物过程中起重臂的振动响应。仿真结果表明:机构运动的惯性力会激励平头塔式起重机在运动平面内的振动模态,回转运动产生的离心力会激励在起重臂铅垂面内的振动模态,科氏力会激励在回转运动切平面内的振动模态,整机结构的振动响应是在不同工况下多个模态的振动响应的叠加。
- 韩松君李莉张恩董明晓宋世军
- 关键词：平头塔式起重机振动模态固有频率
- 塔式起重机运动惯性力引起货物摆动特性分析被引量：2
- 2017年
- 塔式起重机机构运动容易引起货物摆动,降低了起重机的工作效率和安全性。通过分析机构运动惯性力引起的货物摆动特性,可为有效消除塔式起重机货物摆动提供控制理论和方法。文章根据Lagrange-Euler运动方程,建立塔式起重机动力学模型,推导了惯性力引起的货物摆动角度、角速度及货物摆动中心线倾斜角度的计算公式,通过实验仿真分析其摆动特性,并对机构运动惯性力引起的货物摆动最大角度进行估算。结果表明:塔式起重机变幅机构和回转机构运动惯性力使货物产生空间摆动;货物运动惯性力、离心力和科氏力的共同作用使摆动中心线发生倾斜,偏离了原来的平衡位置;货物运动的离心力和科氏力进一步加大了空间摆动的幅值。
- 董明晓张恩韩松君王胜春
- 关键词：塔式起重机货物惯性力
- 平头塔式起重机起重臂在回转运动中振动响应分析被引量：6
- 2019年
- 平头塔式起重机回转机构频繁地起、制动产生的冲击载荷容易引起整机结构的振动.为了探索有效控制这一振动的理论和方法,采用ANSYS软件建立了平头塔式起重机有限元模型,提取了整机结构在回转平面内的低阶振动模态,并在有限元模型上,模拟货物随起重臂回转的运动过程中起重臂臂头的振动响应.仿真结果表明:平头塔式起重机在回转运动过程中,产生的冲击载荷会激励整机结构在回转平面内的振动模态,产生的惯性力引起货物-起重臂结构垂直起重臂方向的振动,产生的离心力引起货物-起重臂结构沿着起重臂方向的振动,起重机整机结构的振动周期随货物质量的增加而变大,垂直于起重臂方向的振动幅值随货物质量的增加而减小,沿着起重臂方向的振动幅值随货物质量的增加而增大,整机结构的振动响应是由多个模态的振动响应叠加而成.
- 董明晓韩松君梁立为杨传宁张恩
- 关键词：平头塔式起重机回转机构货物质量
- 塔式起重机起吊过程中起重臂振动响应分析
- 2018年
- 塔式起重机在起升时,货物的起升惯性力是导致起重臂振动的主要原因,此振动是起重机疲劳破坏的主要原因。因此,研究塔式起重机起升机构对起重臂的振动影响规律具有重要意义。文中分析了塔式起重机起吊货物的特征,将其简化为悬臂梁,再基于Euler-Bernoulli梁理论建立移动质量—悬臂梁系统振动微分方程,最后仿真分析了起升运动和起重量对起重臂振动的影响规律。仿真结果表明:加速提升货物时,加速度的增大导致起重臂振动的挠度和幅值增大;起升位置距离起重臂根部越远,起重臂振动挠度、幅值和周期越大;起重量越大,起重臂振动挠度、幅值和周期越大。
- 张恩董明晓韩松君梁立为杨传宁
- 关键词：塔式起重机起重量仿真
- 塔式起重机回转运动引起起重臂振动响应分析被引量：4
- 2019年
- 塔式起重机的回转惯性力将引起起重臂水平面内的振动,这一振动是起重机产生疲劳破坏的主要原因之一。文中根据塔式起重机在回转运动过程中的运动特性,将其简化为悬臂梁,再建立移动质量—悬臂梁系统运动微分方程,仿真分析了回转运动对起重臂振动的影响规律。仿真结果表明:回转加速度的增加将使起重臂的振动幅值增加;回转机构在加、减速运动过程中,起重臂的振动幅值和周期以及振动的平衡位置随着钢丝绳长度和起重量的增加而增加;回转机构在匀速运动过程中,起重臂振动幅值和周期以及振动的平衡位置随着钢丝绳长度和起重量的增加而减小。
- 张恩李莉董明晓
- 关键词：塔式起重机起重臂
- 塔式起重机在变幅运动过程中货物的摆动规律被引量：6
- 2020年
- 塔式起重机变幅机构的加、减速运动引起货物摆动和整机结构的振动,从而影响吊装效率和整机结构的稳定性,为此,研究塔式起重机在变幅运动过程中货物的摆动规律。针对小起升高度或附着式塔式起重机,在不考虑塔身变形的情况下,将塔式起重机-小车-货物系统简化为悬臂梁-移动质量-球摆系统,基于Lagrange方程推导悬臂梁-移动质量-球摆系统的动力学方程,揭示了小车运动、货物摆动与起重臂振动的相互作用规律,利用Matlab软件计算分析在变幅运动过程中加、减速参数和起升钢丝绳长度对货物摆动的影响规律。仿真结果表明:小车运动加速度使货物摆动的平衡位置发生倾斜,倾斜的角度随着加速度幅值的增加而增大,加、减速运动时间影响着下一个运动阶段货物的摆动初始角度,货物摆动的频率随着钢丝绳长度的增大而减小。
- 董明晓张恩韩松君杨传宁梁立为
- 关键词：塔式起重机悬臂梁货物
- 起升运动对塔机货物摆动特性的影响规律
- 2016年
- 为了研究塔式起重机货物摆动规律,寻找抑制货物摆动、精准定位的控制理论和方法,通过建立塔式起重机机构运动和货物摆动的动力学模型,推导起升运动引起货物摆动的变化规律公式,并进一步通过仿真计算分析了起升运动和起吊偏摆引起的货物摆动特性的变化规律。
- 董明晓董海萍韩松君张恩
- 关键词：塔式起重机
- 平头塔式起重机塔身在变幅运动中的振动响应被引量：1
- 2019年
- 平头塔式起重机在变幅运动过程中,加速运动产生的冲击载荷引起整机结构的振动.为了降低这一振动引起的塔身结构疲劳破坏,通过ANSYS软件建立了平头塔式起重机有限元模型.研究了塔身结构在变幅运动过程中,随着货物质量和运行速度的变化产生的振动规律.仿真结果表明:在变幅运动过程中,货物质量越大,塔身顶部倾斜幅度越大;随着货物逐渐远离塔身回转中心,塔身的倾斜幅值逐渐增大,而振动周期逐渐增大,振动幅值逐渐减小;随着货物的质量和变幅速度增加,塔身结构的振动周期和振动幅值增大.
- 董明晓韩松君杨传宁张恩梁立为
- 关键词：平头塔式起重机货物质量
