蔡艳
- 作品数：169 被引量：318H指数：10
- 供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 全数字埋弧焊变速送丝控制的方法
- 一种全数字埋弧焊变速送丝控制的方法，采用串级联接的三闭环控制结构，最内环为电流环，第二环为转速环，最外环为电弧电压环，每一环节设置一个调节器，分别调节电弧电压、转速和电流；采用高速数字信号处理器为核心控制器件构建全数字化...
- 宋政华学明张勇刘伟李芳赵楠蔡艳
- 文献传递
- 一种焊接熔池图像轮廓实时提取方法
- 本发明公开了一种焊接熔池图像轮廓实时提取方法，涉及焊接领域，采用高速相机获取焊接过程的连续熔池图像，根据拍摄帧频和熔池流动特性确定参与计算的图像帧数，计算连续图像中每个像素的灰度值变异系数得到变异系数图像，对变异系数图像...
- 蔡艳王伟成徐晓磊华学明李芳
- 文献传递
- 一种测量外星轮花键尺寸的装置和方法
- 本发明公开了一种基于三角测量法的外星轮花键尺寸测量装置，包括激光器、相机、镜头和用于固定被测工件的机械结构。同时公开了一种测量外星轮花键尺寸的方法，该方法采用激光作为结构光，CCD相机拍摄获取花键轮廓，通过标定和图像处理...
- 蔡艳孙大为朱俊杰吴毅雄叶连祥田华胡志云
- 文献传递
- 高功率CO_2激光焊中He-Ar侧吹气体组分研究
- 2011年
- 在高功率CO2激光深熔焊中,光致等离子体的抑制是保证熔深、稳定焊接过程的关键技术之一。常用的抑制方法是侧吹氦气,而采用氦氩混合气体可降低生产成本,特别是当氦气含量高于50%时。本文采用氦氩比为4∶6的混合气体,对12mm厚船用E级钢板进行高功率CO2激光焊接,通过工艺参数优化实现了稳定的焊接过程,全熔透焊缝的质量达到船级社标准。采用流体力学方法建立了高功率CO2激光焊光致等离子体的物理数学模型,分析了氦氩混合气体侧吹时的等离子体特性及对激光能量的影响。
- 刘必轩李国华蔡艳吴毅雄
- 关键词：光致等离子体
- 基于结构光的角焊缝空间位置检测系统
- 2020年
- 自主研发了一种基于结构光图像的角焊缝空间位置检测系统。通过调节相机和标定板的相对位置进行多次拍摄,采用L-M算法开展标定数据最优化拟合,标定相机内参和外参。在结构光图像上,逐列提取灰度主峰,并基于迭代端点拟合法进行平滑处理,利用渐进霍夫变换方法确定结构光图像的角点。基于标定获得了空间转换关系,计算角焊缝空间位置坐标并反馈给焊接机器人。测试结果显示,该方法较好地完成了三面体结构工件角焊缝的机器人位置调整,机器人焊接系统的实测最大位置偏差小于±0.15 mm。
- 马泽润蔡艳孔谅顾春浩仇小刚
- 关键词：机器视觉图像处理相机标定
- 数字信号处理器(DSP)主控熔化极电弧焊接电源技术
- 华学明张勇吴毅雄焦馥杰于乾波蔡艳石忠贤付延安孙迎春徐国祥何建萍金鑫林涛成军吴德顺
- 针对焊接电源的四大要求：可靠性、稳定性、工艺性和操作简便性，采用新型的数字信息处理器（DSP）作为主控核心，利用其快速的运算及处理能力和丰富的片上外设，对给定信号流、参数反馈信号流和网压信号流作为综合运算与处理，实现参数...
- 关键词：
- 关键词：数字信号处理焊接电源
- 基于改进的Zernike矩亚像素边缘提取算法外螺纹非接触测量被引量：14
- 2014年
- 为了进一步改善螺纹图像轮廓提取效果、提高螺纹参数的计算测量精度,在分析基于Zernike正交矩亚像素边缘检测算法的基础上,建立了边缘灰度阈值与一阶导数相结合的模型,提高了亚像素边缘点的定位精度,并在此基础上提出了计算螺纹中径和牙型角的新方法.结果表明,该方法对于克服工件表面水油污染、提高检测精度具有显著效果.
- 蔡艳叶连祥孙大为田华朱俊杰胡志云
- 关键词：边缘检测亚像素
- 国产船用钢板高功率激光焊等离子体行为及过程稳定性分析被引量：1
- 2007年
- 高功率激光焊接具有熔深大、热影响区小、生产效率高等优点,已成为国际船舶制造业最具潜力的制造技术之一。针对国产船用钢板开展了高功率激光焊接试验,根据试验结果分析了高功率激光焊接过程的等离子体行为特征和作用机理,以及材料存在严重偏析时等离子体失稳产生激光维持燃烧波(LSC)的情况,阐述了国产船用钢板采用高功率激光焊接的适应性。
- 蔡艳李国华赵良磊唐卓吴毅雄
- 关键词：大功率激光光致等离子体成分偏析
- 基于激光视觉传感的焊缝三维测量被引量：4
- 2013年
- 焊缝的三维测量是焊接过程自动化领域的关键技术之一。为了能够还原焊缝表面的轮廓并计算其各项参数,本文提出了一种基于激光视觉的焊缝表面非接触式测量系统,重点介绍了光学成像系统的设计、检测系统参数标定方法以及结构光光条图像的处理过程,最终得到了较为理想的焊缝轮廓曲线,并结合标定结果对焊缝的参数进行了计算。实验证明,整个检测系统具有较高的检测精度和稳定性。
- 黄维孙大为蔡艳郑海钧
- 关键词：激光视觉焊缝检测结构光
- 智能弧焊系统控形、控性技术及装备
- 华学明蔡艳李芳吴毅雄褚卫东马翌鑫王大明孔谅顾勇张跃龙朱麟杨海澜甄宏飞王敏唐新华
- 该项目属于机械科学技术焊接工艺与设备领域，主要涉及智能焊接技术及应用。 作为现代化制造业不可或缺的关键环节，焊接生产的复杂性使其成为工业4.0进程的难点之一。中国机器人焊接事业蓬勃发展，逐步缩小与工业发达国家的距离，但在...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人
