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许尤坤

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金霍英东教育基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇欠驱动
  • 2篇舰船
  • 2篇编队控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性模型
  • 1篇避碰
  • 1篇避碰控制
  • 1篇避障

机构

  • 2篇大连海事大学

作者

  • 2篇许尤坤
  • 1篇郭戈
  • 1篇丁磊
  • 1篇徐慧朴
  • 1篇赵园

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
舰船编队的避障/避碰控制被引量：10
2012年
针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了一种舰船编队控制器.最后对设计的控制器进行了仿真,验证其正确性和有效性.
赵园郭戈丁磊许尤坤徐慧朴
关键词：编队控制避碰避障
舰船编队控制问题研究
舰船编队控制是一个实用性和战略性课题，对于军事和民用等方面都具有很好的现实指导意义。本文在深入分析国内外关于多智能体编队控制研究方法的基础上，总结现有成果中存在的问题与不足，重点对舰船编队分布控制策略和编队安全问题两方面...
许尤坤
关键词：编队控制非线性模型
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