赵园
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 舰船编队的避障/避碰控制被引量：10
- 2012年
- 针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了一种舰船编队控制器.最后对设计的控制器进行了仿真,验证其正确性和有效性.
- 赵园郭戈丁磊许尤坤徐慧朴
- 关键词：编队控制避碰避障
- 基于一致性策略的传感器网络的分布式H_∞采样滤波
- 2014年
- 采用一致性策略,对传感器网络的分布式H∞采样滤波进行研究.首先,每个传感器节点信息通过采样器进行采样,采样信息可以在各个传感器间进行交换,从而建立一个基本的传感器网络的采样滤波框架.在该框架下,传感器网络中的滤波问题可以等价转化为一个带有时变延时的误差系统的稳定性问题.然后,针对这一系统,获得能够使该误差系统达到稳定并且满足期望的H∞性能指标的充分条件.基于所得到的条件,给出传感器网络的分布式滤波器的设计方法.数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 丁磊赵园郭戈
- 关键词：传感器网络采样控制
