赵忆文
- 作品数：133 被引量：268H指数：10
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置
- 本发明涉及一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置。所述装置包括三维激光传感器和标定装置。所述方法包括以下步骤：1)将二维激光传感器的扫描数据按y<Sub>L</Sub>轴的正负平均分为两个部分，构成激光的扫描平面；当旋...
- 赵忆文卜春光庄严闫飞高英丽
- 脊柱微创手术机器人研究现状被引量：10
- 2011年
- 外科手术机器人是当前机器人研究领域的热点,机器人操作的精确性、稳定性已经得到医疗界及患者的认可。本文以脊柱微创手术为背景,对目前脊柱(骨科)手术机器人的研究现状及未来发展趋势进行分析和论述。
- 韩建达宋国立赵忆文张鹤
- 关键词：机器人医疗机器人脊柱微创手术计算机辅助外科手术
- 可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构
- 本发明涉及新型服务与医疗康复训练机器人领域，具体的说是一种可用于下肢助力及康复训练的可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构，包括踝关节﹑膝关节﹑髋关节﹑小腿支撑组件﹑大腿支撑组件和腰部连接件，其中踝关节通过小腿支撑组件与膝...
- 韩建达赵新刚赵忆文苏陈薛增飞
- 文献传递
- 全地形移动机器人
- 本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部结构的末端；所述腿部...
- 韩建达吴镇炜赵忆文卜春光高英丽
- 文献传递
- 便携式冰雪面移动机器人
- 本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种携带方便，适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构，所述行走机构安装在车箱体前面，并在车箱体两侧左右对称；支撑机构安装车箱体后面，并在车箱体两侧左右对称；...
- 韩建达吴镇炜赵忆文卜春光高英丽
- 文献传递
- 雪橇悬架机构
- 本实用新型涉及雪上运输设备，具体地说是一种雪橇悬架机构，包括支撑座、连杆、雪橇板及减震器，支撑座与雪橇板之间铰接有连杆，支撑座、雪橇板及连杆之间形成平行四边形机构；支撑座与雪橇板之间还设有减震器，减震器包括减震器滑动轴、...
- 李志海韩建达赵忆文卜春光
- 文献传递
- 一种机器人末端移液装置及机器人移液控制方法
- 本发明涉及一种机器人末端移液装置及机器人移液控制方法，包括法兰、安装套管、吸注驱动器、卸载驱动器和移液枪，其中法兰与协作机器人末端连接，安装套管设于所述法兰上，吸注驱动器设于所述安装套管内，卸载驱动器设于所述安装套管一侧...
- 赵忆文赵新刚高子奇姜运祥罗阳张元林李英立江超魏仁松刘前前孙锦程
- 脊柱微创手术机器人速度场控制方法被引量：5
- 2016年
- 在脊柱微创手术中医生徒手置钉的失误率较高,虽然机器人可以显著降低置钉的失误率,但是,手术环境的复杂性和不确定性,以及手术安全需求制约了机器人自动完成手术.本文通过建立手术空间速度场,设计速度场控制器,建立机器人运动学和动力学模型,完成机器人椎弓根螺钉自动植入的仿真和实验.相对于传统的时间轨迹控制,仿真实验验证了速度场控制方法在椎弓根螺钉自动植入过程中既能在扰动条件下保证手术轨迹的精确性又能避免对神经根的损伤.通过实验验证了速度场控制方法的可行性.
- 宋国立韩冰赵忆文韩建达王争杜惠斌
- 关键词：脊柱手术手术机器人
- 机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展被引量：7
- 2012年
- 骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三维图像，从而实现活体解剖结构立体可视化，有助于提高手术计划和手术操作的精确度。
- 王洪伟赵忆文韩建达周跃
- 关键词：脊柱外科手术机器人系统手术中人工关节置换复杂脊柱畸形手术机器人
- 一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法
- 本发明涉及一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法，包括以下步骤：首先将七个自由度配置成“肩‑肘‑腕”式结构，由基座至末端分别定义为1‑7关节，然后，求解肘关节(4关节)角度，并将“肩‑肘‑腕”三点组成的空间平面与参考...
- 赵忆文王争杜惠斌侯澈李英立
- 文献传递
