赵志强
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 城市湿地景观资源可持续利用方法探析
- 吴妍赵志强许大为胡远东
- 关键词：城市湿地景观资源可持续利用
- 采伐联合机机械手运动学分析及雅可比矩阵求解被引量：5
- 2010年
- 介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手运动控制系统的设计提供了依据。
- 赵志强陆怀民郭秀丽
- 关键词：机械手运动学分析雅可比矩阵
- 生态安全评价及公众参与在太阳岛风景区规划中应用研究
- 科学规划、统一管理、严格保护、永续利用是风景区开展各项工作的基本原则。近年来,按照国家的要求,各级各类风景区大多编制了总体规划来指导各项事业的开展,在规划的实施过程中暴露的一些问题值得我们思考,从规划层面上看如何使规划更...
- 赵志强
- 关键词：风景名胜区生态安全评价公众参与
- 文献传递
- 采伐作业联合机机械手的运动学动力学分析
- 本论文是在“十一五”国家科技支撑计划项目—多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发项目的基础上完成的,是此课题研究的一部分。随着社会经济的不断发展,对木材的需求量越来越大,仅靠我国现有的采伐机械和设备已经不能满足这样的需...
- 赵志强
- 关键词：运动学分析动力学分析运动仿真有限元分析
- 文献传递
