郭秀丽
- 作品数：16 被引量：57H指数：4
- 供职机构：大连大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学动力工程及工程热物理自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 卡尔曼滤波技术在汽车故障解码器中的应用研究被引量：1
- 2010年
- 目前常用的汽车故障解码器不能诊断故障码不出现的各类故障,为了扩展解码器的诊断功能,提出了一种利用基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络处理解码器数据流的新方法。该方法通过MATLAB软件与ACCESS数据库相结合编制故障诊断程序,可实现汽车电喷发动机无故障码的故障诊断。同时,还将基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数网络与BP网络进行了比较。结果表明,基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络诊断速度快且准确,更适合用于故障诊断,如果将本研究所编制的程序固化到解码器中,将会使其进一步向智能化方向发展。
- 郭秀丽陆怀民
- 关键词：汽车工程解码器数据流
- 模糊自适应卡尔曼滤波技术在球果采集机器人控制系统中的应用被引量：1
- 2015年
- 为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的RBF神经网络对机械手动作进行控制.通过MATLAB编程固化到芯片中,将在线获得的三维激光扫描仪及传感器数据进行实时处理并控制采果运动.试验表明：采用的神经网络控制系统工作有效,采果机器人每天可采落叶松球果700～1000 kg,效率为未采用神经网络控制时的1.4～2.0倍,为人工采集的40～60倍.
- 郭秀丽亓占丰
- 关键词：液压驱动
- 采伐联合机机械手运动学分析及雅可比矩阵求解被引量：5
- 2010年
- 介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手运动控制系统的设计提供了依据。
- 赵志强陆怀民郭秀丽
- 关键词：机械手运动学分析雅可比矩阵
- 基于ANSYS的纳米复相陶瓷木工刀具虚拟优化设计
- 2008年
- 提出将纳米复相陶瓷刀具应用到木质材料加工中。首先证明了利用ANSYS的Solid95单元所构建的三维模型对木材切削过程进行有限元分析的可行性;然后通过ANSYS程序计算不同纳米复相陶瓷刀具前角所对应的最大有效应力,并推断最优前角的角度值;最后通过实验进行比较,证明优化结果与实验结果基本一致。利用该方法可对木材切削过程进行分析及对刀具进行优化设计。另外,还通过实验证明了纳米复相陶瓷刀具比普通硬质合金刀具耐用度高,适合进行木质材料加工。
- 郭秀荣陆怀民杜丹丰郭秀丽
- 关键词：纳米复相陶瓷木工刀具
- 三维木材切削虚拟仿真与木工刀具参数优化研究被引量：4
- 2009年
- 利用ANSYS的Solid95单元构建木材切削三维模型并对切削过程进行有限元分析,通过分析可获得不同刀具前角所对应的最大有效应力并推断最优前角的角度值。取不同前角试制木工刀具,将其安装到小木块加工机上进行试验,结果表明,优化结果与试验结果基本一致。利用该方法可对木材切削过程进行分析及对刀具进行优化设计。
- 郭秀荣陆怀民郭秀丽杜丹丰
- 关键词：木材切削木工刀具参数优化
- 以Triz理论为主导的汽车造型设计课程教学改革研究
- 2010年
- Triz作为当代世界著名的发明问题解决理论，是解决发明创新问题最有力的理论工具，它是由前苏联专家根里奇。阿奇舒勒（G．S．Althuller）在1946年创立。目前学生在汽车造型设计中普遍缺乏创新思维，解决问题的能力也凸显不足。在教学中发现，借助Triz理论可有效提高学生发现问题和解决问题的能力，文章例举了学生应用Triz理论所作关于汽车座椅、安全气囊、新型迷你汽车车身以及干脚器的设计，实例表明，借助Triz可有效提高学生创新设计能力。
- 郭秀荣郭秀丽刘淇文刘永旭
- 关键词：TRIZ理论汽车造型
- 一种轮履复合式森林巡防机器人被引量：12
- 2010年
- 研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和维修。样机试验表明,机器人具有良好的机动性,可攀爬100 mm垂直高度障碍,跨越300 mm宽度沟壑,在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度。升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机,同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策,从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率。
- 孙鹏陆怀民郭秀丽
- 关键词：机器人机动性模块化
- 柴油机DPF过滤材料研究现状及发展趋势被引量：12
- 2013年
- PM2.5严重地污染环境并危害人类健康,柴油车尾气是其主要排放来源之一。因此柴油机尾气的净化技术一直是人们研究的热点问题。微粒捕集器(DPF)技术是满足未来车用柴油机严格排放法规的必要措施。本文介绍了DPF净化机理,综述了陶瓷基、金属基及复合基三类常用的滤芯材料,展望了微粒捕集器的发展趋势,提出了以碳化微米木纤维为过滤材料的柴油机复合基DPF,其过滤效率高,排气背压小,使用寿命长,可为柴油机尾气净化开辟一个新的方向。
- 郭秀丽贾卫平亓占丰
- 关键词：PM2
- 案例法汽车营销学教学改革研究被引量：2
- 2018年
- 汽车营销专业培养适应我国汽车产业需要,既能熟练掌握汽车知识,又能面向应用进行营销服务的专业技术人才。针对案例教学法的特点,通过对当前汽车营销课程教学中存在的问题分析,开展了关于汽车营销教学的研究。通过提供案例教学的设计思路,从课堂和师资两方面完善了教学建议,系统地对汽车营销课程案例教学在实践中的应用进行分析和解释,以对我国汽车营销课堂教学改革的研究提供一些有价值的参考和借鉴。
- 郭秀丽亓占丰
- 关键词：汽车营销案例教学课程改革
- 重型沙漠草方格铺设车总体设计与越野性研究被引量：4
- 2009年
- 为防止沙漠流动,研制了可在沙漠中铺设1 m×1 m草方格的重型铺设车,并进行了草方格铺设和越野性试验.测定了试验沙地的物理-力学性质,导出了整车的切线牵引力和行驶阻力计算公式,采用挂钩牵引力作为越野性的评价指标,进行了理论计算.计算与现场试验结果表明:该车在沙漠中有较好的越野性,能满足沙漠草方格铺设作业要求.计算方法适用于各类沙漠地区预测该车能否行走作业,可供治沙单位购置时参考.
- 郭秀丽陆怀民
- 关键词：车辆越野性
