辛乐
- 作品数：55 被引量：38H指数：4
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于组合式车路视频网络的车牌识别与定位系统
- 本发明涉及一种基于组合式车路视频网络的车牌识别与定位系统，包括车载移动摄像头监控子系统(1)、固定摄像头监控子系统(2)、以及路边信息处理子系统(3)；车载移动摄像头监控子系统(1)安装在浮动车辆上，用于识别与定位浮动车...
- 陈阳舟刘逸男任建强辛乐
- 文献传递
- 一种基于手机APP的多媒体报警方法
- 一种基于手机APP的多媒体报警方法，点击手机报警APP图标，进入APP界面；在APP界面上点击相应报警按钮，在出现的“确认是否报警”提示框中选择“是”以确认报警，“否”则返回界面；出现“选择报警方式”提示框，有直接报警、...
- 陈阳舟李宝同辛乐任建强徐舒萌
- 一种基于MSER区域的城市道路鲁棒检测方法
- 本发明公开了一种基于MSER区域的城市道路鲁棒检测方法，包括：针对车载视频图像计算反映灰度局部变化的梯度图像，较好地呈现图像的细节信息；采用MSER区域特征提取算法，针对梯度图像获取局部稳定极值区域；假设处于车辆前方的区...
- 辛乐陈阳舟胡江碧
- 文献传递
- 变化光照条件下的交通标志快速鲁棒检测被引量：1
- 2014年
- 变化光照条件下交通标志检测算法的准确率往往会显著降低。针对此问题,提出了1种新颖的概率图建立方法,并结合最大稳定极值区域特征进行交通标志检测。该方法包括3个处理步骤:①根据不同光照条件对真实场景交通标志样本图像进行明确分类以构建多类颜色直方图,将交通标志输入图像由原始色彩表达转变为概率图(直方图反投影);②通过在概率图上进行MSER特征提取,获取候选的交通标志区域;③根据候选区域的面积、宽高比等特征快速有效去除非交通标志区域。实验结果表明在弱光照和强光照条件下基于归一化RGB的交通标志检测算法检测准确率分别下降到84.4%和83.0%,基于红蓝图的交通标志检测算法检测准确率分别下降到87.4%和86.3%,提出的算法在变化光照条件下依然可以保持90%以上的检测准确率,对光照变化有较好的鲁棒性。
- 房圣超辛乐陈阳舟
- 关键词：交通标志检测STABLEEXTREMAL
- 一种基于轨迹数据的交叉口交通流特性分析及车辆运动预测方法
- 本发明公开了一种基于轨迹数据的交叉口交通流特性分析及车辆运动预测方法，属于智能交通系统及交通流参数采集技术领域。本发明从车辆原始轨迹的空间瞬态分析入手，从不同角度描述和分析轨迹的局部几何特征，形成基于车辆原始粗糙运动轨迹...
- 辛乐任建强陈阳舟
- 文献传递
- 基于交通状态的交叉口车辆轨迹数据修复方法
- 本发明公开了一种基于视频的交叉口区域交通参数统计方法，该方法包括：数据采集、交通数据预处理、道路区域划分、行程时间估计、计算行驶距离及数据修复六个主要阶段。本发明可以用于修复卫星定位系统和视频采集等来源的车辆轨迹数据，提...
- 陈阳舟师泽宇辛乐
- 基于半人工标定的视频检测交通参数基准数据获取被引量：3
- 2015年
- 为准确地评估车辆检测各种算法在实际环境复杂场景的运行优劣,提出一种基于半人工标定的视频检测交通参数基准数据获取算法。在充分采集各种交通应用场景不同环境的多段交通视频的基础上,该算法主要包括2个方面:1)基于半人工标定的车辆位置-时间真实数据(车辆行进轨迹数据)获取;2)基于车辆位置-时间真实数据研究计算多种交通参数准确数据的算法。该算法充分考虑现有视频检测的条件,以简易的方式获得真实的交通参数。经过与TRAFICON交通视频检测系统的比较可知,基于半人工标定方法获取的交通参数基准数据具有高准确性,这保证了该计算平台可以有效用于视频检测性能分析与评估。
- 辛乐陈阳舟
- 关键词：交通工程交通信息采集机器视觉
- 基于数学形态学的信号控制交叉口处车辆队尾的实时跟踪
- 2010年
- 为实时动态跟踪信号控制交叉口处车辆队列的队尾,采用膨胀和腐蚀2种数学形态学操作检测车辆边缘,使用宽度变化代替宽度固定的伸缩窗来根据车辆队尾的变化进行窗口的伸与缩,从而实现车辆队尾的实时跟踪。采用"回检"技术来解决车辆队列中可能存在的"空洞"。实地测试表明:改进的伸缩窗方法能准确实时跟踪车辆队尾。
- 李振龙辛乐杨德亮
- 关键词：数学形态学
- 基于图像处理的车辆排队长度鲁棒检测算法被引量：8
- 2011年
- 针对实际应用中车道标志线和车辆阴影等无关信息严重影响排队长度检测精度的问题,提出了一种基于图像处理的车辆排队长度鲁棒检测算法;首先将背景差法和帧间差法相结合进行停车状态识别;在此基础上,综合利用梯度差分和颜色差分获取车辆完整信息,从而为采用伸缩窗进行排队长度检测提供了更加鲁棒的信息;实验结果表明算法检测准确,满足实时性的要求。
- 李卫斌辛乐陈阳舟李振龙
- 关键词：图像处理
- 一种基于数据插值的多传感器异步数据融合方法
- 本发明公开了一种基于数据插值的多传感器异步数据融合处理方法，设计了包括航迹推算模块、数据缓冲模块、时间索引模块、数据插值模块四部分的定位框架。航迹推算模块根据车辆的运动动模型进行位姿估计。传感器获取了测量信息后经由数据缓...
- 张利国姚贤胜辛乐邓恒李小龙魏金碧
