邳志刚
- 作品数：21 被引量：39H指数：3
- 供职机构：黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 数字通信系统相位均衡滤波器的FPGA实现被引量：1
- 2010年
- 为校正数字信号传输中的相移畸变,针对CDMA通信系统基带到射频输出部分,设计一种基于FPGA实现的相位均衡滤波器。该滤波器由反馈延迟、查找表、加法器和解复用输出模块组成。仿真结果表明,该滤波器符合全通均衡滤波器的特性,可较好地修正相移畸变,节省FPGA资源。该相位均衡滤波器实现方法可应用于数字通信系统。
- 李海军邳志刚边莉
- 关键词：滤波器FPGA仿真
- 机器人主操作手力反馈模型误差补偿被引量：1
- 2016年
- 根据骨科复位手术过程中医生的动作要求和从端机器人机构特点,建立了主操作手力反馈数学模型。通过测量从端实际的反馈力和主端输入力可知,力信息在主操作端的复现值与从端反馈值之间存在一定误差。为了尽可能的减小力反馈误差,采用三层BP神经网络学习的方法对力反馈模型误差进行补偿。为验证补偿方法的有效性,建立了力反馈实验系统,实验数据表明:经过误差补偿后,力反馈误差均值降低为0.1 N,经过补偿后的力反馈数学模型,可以进一步提高力反馈的精度。
- 宋莹莹邳志刚王宏民聂相举
- 关键词：力反馈误差补偿
- 《工程教育》课程体系与教学内容改革研究与实践被引量：1
- 2013年
- 如何以工程为载体,以文化为背景,以人文精神为内在核心,传递给学生"科技以人为本"的工程伦理价值观,对学生进行文理渗透,培养文理兼容、德才兼备的应用型人才,是当前高等教育面临的一个重要课题。以黑龙江科技学院面向全校所有专业大一本科生开设的《工程教育》课程为例,介绍了该门课程围绕学生的工程意识和人文精神培养所构建的课程体系、教学内容体系和教学模式,以及进行改革的具体做法和取得的效果,为理工科院校培养文理兼容的优秀人才进行有益的探索与实践。
- 徐文娟邹新凯宁姗邳志刚
- 关键词：工程教育工程文化人文精神课程体系
- 基于工程训练提升大学生科技创新能力的研究与实践被引量：8
- 2011年
- 在明确高等工科学校加强大学生科技创新培养的重要性的基础上,结合工程训练教学和科技创新活动的开展阐述提高大学生科技创新能力的研究与实践,并对进一步培养大学生科技创新精神和提升创新能力提出一些思路。
- 李海越李文双邳志刚
- 关键词：大学生
- 基于科技服务提升实训教师综合能力和工程训练教学质量被引量：1
- 2016年
- 本文阐述了工程训练教学师资队伍建设的重要性,详细探讨了通过加强科技服务促进实训教师学习、研究和应用先进设计制造理论的途径;依托工程训练中心各种软硬件资源,基于科技服务环节充分发挥实训教师的能动性,不但提高了其理论水平,同时也锻炼了其实践动手能力,进而提升了工程训练教学队伍的整体综合业务能力和教学质量。
- 罗凤利杜林娟邳志刚
- 关键词：实训教师教学质量
- 基于UCC3895的新型电力操作开关电源被引量：1
- 2007年
- 介绍了一种全桥零电压零电流开关DC/DC移相变换的控制电源。通过在超前臂开关管上并联电容实现零电压开关;通过串联隔直电容和二极管并利用控制次级有源箝位开关实现滞后臂开关管的零电流开关;移相控制器采用UCC3895实现。对具体参数进行了计算,给出了相关实用电路。实践证明:超前臂实现了零电压开关,滞后臂实现了零电流开关,开关范围大,满载效率可以达到93.8%。
- 邓孝祥邳志刚
- 关键词：ZVZCS变换器移相控制有源箝位
- 静态倾斜试验台控制系统设计
- 2005年
- 为测试在各种静态角度下发动机的转速和输出功率,研制了一个可靠性好、精度高、承载能力强的倾斜试验台。该试验台采用四液压油缸三连杆并联机器人结构,很好的满足了大负载试件的测试要求。系统采用油缸活塞位置、上下腔压力差双闭环复合控制结构,根据学习控制的思想,修正角度和油缸活塞位移对应的参数表。试验结果表明,系统在满足静态精度要求的前提下,有效地限制了电气噪声和液压脉动的影响,满足角度误差要求,平台受力状况良好。该倾斜试验台控制系统为解决机械冗余机构控制问题提供了可行性方法,并在实际中得到了应用。
- 朱志斌陈兴林邳志刚
- 关键词：复合控制
- 齿轮误差快速测量系统的设计
- 2010年
- 介绍了齿轮误差快速测量系统的软、硬件设计。该系统采用啮合滚动式综合测量方法,将被测齿轮作为一个回转运动的传动元件,在理论安装中心距下与标准齿轮作啮合转动,在此过程中来测量齿轮误差。试验测试结果验证了该系统的精度。
- 王锴邳志刚苑鹏涛师楠
- 关键词：齿轮差动变压器
- 回馈式自适应有源电力谐波抑制器
- 邳志刚
- 该项目的主要研究内容为：有源电力谐波抑制的基本原理、设计方法和控制策略。系统针对不同的谐波源，设计不同功率和电压等级的谐波抑制器。采用先进的电力专用DSP，对谐波进行高速检测并生成谐波抑制信号，控制IGBT形成抑制波，并...
- 关键词：
- 关键词：数字控制系统设计方法
- 基于模态分析的异步电机软起动控制
- 异步电机起动过程的转矩振荡影响着电机的起动性能。为改善起动性能，以三相晶闸管驱动的异步电机为研究对象，通过数学模型简化和电路计算获得定子电压、定子电流的解析表达式，并给出仿真曲线和电流频谱。依据不同电流波形定义起动过程中...
- 邳志刚
- 关键词：异步电机起动性能控制系统
