陆仲达
- 作品数：61 被引量：129H指数：6
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家重点基础研究发展计划黑龙江省海外学人科研资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 改进的非线性系统Η_∞滤波器设计
- 2018年
- 主要研究一类带有时变时延的非线性系统,利用T-S模糊模型的方法对系统进行建模。通过构建新的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出所设计的模糊H_∞滤波器存在的充分条件,结合矩阵解耦技术求解滤波器参数。最后给出一个仿真例子说明该设计滤波器方法的有效性。
- 陆仲达张国梁贾炀
- 关键词：非线性系统时变时延H∞滤波器LMI
- 外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响被引量：1
- 2007年
- 摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力,测试摆式积分陀螺加速度计精度的试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,同时摆式积分陀螺加速度计陀螺摆的输出轴在整个试验中保持水平,从而分离仪表外环干扰力的方案。通过对试验数据进行分析,得出外环干扰力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计测试精度,为改善摆式陀螺加速度计工艺以提高摆式陀螺加速度计的测试精度提供了依据。
- 陆仲达徐凤霞曾鸣
- 关键词：三轴转台干扰力矩
- 基于电力线载波技术的输液远程监测系统被引量：5
- 2008年
- 基于电力线载波技术的输液远程监测系统是由单片机、红外线检测电路和步进电机组成的,并以SC1128扩频通信芯片为基础,辅以外围电路设计的,实现对输液液位和输液速度的实时监测及控制输液速度。输液监测系统中输液的液位和速度通过红外检测得到实时的数据,经过调制电路耦合到电力线上传送至接收端,数据经解调传给上位机,由上位机发出控制指令使步进电机动作以实现对输液速度的控制。该系统具有自动报警及同时监测多个输液对象的功能。
- 陆仲达何鹏徐凤霞
- 关键词：电力载波输液单片机远程监测
- 鉴幅型感应同步器动态测角方案研究被引量：8
- 2003年
- 研究感应同步器鉴幅工作方式实现转台动态测角方案 ,比较了四种感应同步器工作方式的优缺点 ,详细分析了单向绕组激磁双向绕组输出的鉴幅型方案 ,论证了单向激磁双向输出的鉴幅型动态测角方案的可行性 .该方案测量精度高 ,实现性强 。
- 陆仲达
- 关键词：测角系统感应同步器惯性导航系统
- 热式气体质量流量测量方法及系统研究
- 2014年
- 在我国的经济水平不断提高的同时，在工业过程中自动化水平也在逐渐的提升，在对流量测量方面的要求也愈来愈高，关于流量的测量是一项较为复杂的技术，要对被测的种类以及流动状况和场合条件等进行结合，并找出适当的测量方法才能够达到有效的测量。本文主要就热式气体质量流量的测量方法以及系统方面的问题进行研究，希望能够通过此次的研究对实际能够起到一定的指导作用。
- 陆仲达石林
- 基于ARM的防疲劳驾驶检测系统被引量：1
- 2015年
- 基于ARM的防疲劳驾驶检测系统,采用USB摄像头采集驾驶员的面部图像并将图像转换为数字信号传给ARM处理器。采集的面部图像通过模板匹配算法用特定的眼部分类器进行计算,与眼部分类器配比,在指定的矩形区域中提取出眼部图像,计算眼部图像的灰度直方图。通过对驾驶员的眼部闭合状态的实时分析可以获得PERCLOS参数,从而判断驾驶员的驾驶疲劳状态。经实验测试证明该方法准确性高,能在多种情况下检测驾驶员是否处于驾驶疲劳状态。
- 陆仲达王丽婧韩运起
- 关键词：疲劳驾驶眼睑闭合图像处理
- 流非敏感的跨过程的别名分析被引量：1
- 2003年
- 数据流分析算法可以分类成流敏感和流非敏感两类。为了提高效率,流非敏感的跨过程分析没有利用与每个过程相关的过程内的控制流信息。文中,提出了一种流非敏感的数据流分析算法来计算指针引起的跨过程的别名问题。通过如下方法来提高了分析的精度:利用某些特定类型的注销(kill)信息,这些信息可以提前计算;计算每个过程内产生的别名信息,而不是只计算每个过程的出口点产生的别名信息。
- 陆仲达刘坚
- 关键词：数据流分析别名分析控制流
- 基于单片机的步进电机控制系统的研制被引量：9
- 2010年
- 以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计了步进电机驱动电路、键盘设定与显示电路,并进行了系统软件设计。重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统成本低、控制方便、控制精度高。
- 郑宝瑞陆仲达
- 关键词：步进电机单片机调速
- 恒温箱控制系统的硬件设计被引量：6
- 2002年
- 本文介绍了利用AT89C52单片机实现的婴儿恒温箱控制系统的一个硬件设计方案。实际应用表明 ,本方案具有设计合理、性能稳定可靠。
- 陆仲达张金凤王玉主
- 关键词：温度控制恒温箱单片机通信婴儿
- 基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统
- 2016年
- 设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。
- 陆仲达刁洪帅王士力石林
- 关键词：节能控制系统能量回收空气源热泵组态
