陈晓龙
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 相关领域：文化科学建筑科学交通运输工程机械工程更多>>
- 智能汽车人机协同决策关键技术综述
- 2024年
- 智能汽车人机协同决策是指驾驶人与驾驶自动化系统之间进行信息共享、交互和协同决策的过程,其对于提升智能汽车的安全性、舒适性和通行效率具有重要意义。针对人机协同决策技术在当下文献研究中碎片化且缺乏相关综述研究的现状,介绍了智能汽车人机协同决策技术的研究现状及未来的发展趋势。首先,基于对人机协同驾驶领域研究现状的梳理,从驾驶权限和人机交互2个维度对人机协同决策方法进行分类,前者包含以人为主、人机驾驶权限切换和以机为主的3种决策方式,后者包含人机直接交互和人机间接交互2种决策形式。进一步根据智驾系统中人机协同决策的层级差异,将人机协同决策技术分为人机协同行为决策、人机协同运动规划两大关键技术。前者可分为仲裁驾驶权限、协调驾驶意图和人类在环学习3类,后者可分为人机协同的路径规划和轨迹规划2类。最后,对智能汽车人机协同决策技术的发展趋势进行了总结与展望。通过梳理总结认为:智能汽车人机协同决策技术的发展不仅局限于决策层面,也依赖于上下游共同的技术进步,且多模态人机界面和深度强化学习等技术将成为其进一步发展的重要动力;未来,人机协同决策技术将依托新型决策意图传导技术与大语言模型步入新阶段。
- 胡满江杨智元李洋陈晓龙徐彪黄春
- 关键词：汽车工程人机交互
- 一种露天矿区交叉路口车辆通行控制方法
- 本发明公开了一种露天矿区交叉路口车辆通行控制方法，该方法能够为露天矿区车辆通行交叉路口时提供安全有效的通行控制方法，将能够根据车辆的装载状态与道路坡度情况，确定不同的预约距离，从而给予车辆不同的通行交叉路口优先权，有利于...
- 徐彪陈晓龙边有钢胡满江秦兆博王晓伟秦晓辉谢国涛丁荣军
- 文献传递
- 一种交通路网车辆分布式控制方法
- 本发明公开了一种交通路网车辆分布式控制方法，该方法包括：步骤1，判断车辆所处的区域；步骤2，确定车辆的跟车行为；步骤3，构建二维路网车群几何拓扑构型；步骤4，判断二维路网车群几何拓扑构型中车辆的实际跟车距离是否大于第一距...
- 徐彪陈晓龙胡满江谢国涛秦晓辉王晓伟孙宁杨帆钟志华
- 文献传递
- 一种交通路网车辆分布式控制方法
- 本发明公开了一种交通路网车辆分布式控制方法，该方法包括：步骤1，判断车辆所处的区域；步骤2，确定车辆的跟车行为；步骤3，构建二维路网车群几何拓扑构型；步骤4，判断二维路网车群几何拓扑构型中车辆的实际跟车距离是否大于第一距...
- 徐彪陈晓龙胡满江谢国涛秦晓辉王晓伟孙宁杨帆钟志华
- 钢箱梁在弯扭联合作用下的强度研究
- 钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成。在建筑方面，它可以方便架设管线，截面尺寸小使结构具有更大的净空;在受力性能方面，它具有更大的抗弯抗扭刚度，承载能力更大。由于具有优良的建筑和...
- 陈晓龙
- 关键词：钢箱梁数值模拟受力性能抗弯强度
