浮红霞
- 作品数：17 被引量：41H指数：4
- 供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：河南省杰出人才创新基金博士科研启动基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 压电双晶片作为驱动的精密定位机构研究被引量：7
- 2009年
- 设计了一种用柔性铰链作为弹性导轨，压电双晶片作为驱动器，结合三角型放大原理实现的精密定位机构，并采用精密电感式微位移传感器（LVDT）进行位移检测。实验表明，该精密定位机构运动范围为0～25μm，定位精度达到15nm。
- 张斌陈西平浮红霞杜习波
- 关键词：压电双晶片柔性铰链
- 单片机控制的机车弯道喷油系统研制
- 2003年
- 介绍了机车弯道喷油系统的基本原理和控制系统的基本组成,系统采用MCS 51单片机对数据进行分析处理,通过集中控制和分离控制相结合的方法,在原有设备的基础上加装自动控制装置实现对机车弯道的识别和对弯道喷油的控制,重点介绍系统的设计思路以及软硬件组成和程序基本流程.
- 浮红霞薛振宇
- 关键词：单片机铁路机车弯道喷油系统
- 中型组足球机器人全向视觉定位技术被引量：4
- 2009年
- 自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法;其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法,它融合了多传感器信息,能够达到较好的定位性能;最后探讨了多机器人协作物体的定位方法。最后对机器人视觉定位的发展趋势进行了展望。
- 毛慧珍陈西平浮红霞赵波罗阳
- 关键词：移动机器人视觉定位贝叶斯滤波
- 自主式足球机器人控制系统设计研究
- 2010年
- 足球机器人为智能机器人学科的发展提供一个具有挑战性的课题,本文介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定性,设计合理。
- 浮红霞
- 关键词：足球机器人DSP控制系统
- 数控机床加工弧齿锥齿轮的研究被引量：6
- 2000年
- 本文从弧齿锥齿轮的数控机床加工原理入手 ,分析了弧齿锥齿轮数控机床加工过程中的运动关系 ,提出了在数控机床上粗、精加工弧齿锥齿轮的算法。加工实验结果表明 :弧齿锥齿轮能够采用数控机床加工 ,并能保证高的加工质量 。
- 吕宝占浮红霞武良臣
- 关键词：弧齿锥齿轮数控机床
- 一种非Hough变换的快速圆检测算法被引量：4
- 2010年
- 在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.
- 浮红霞陈西平毛慧珍杜习波李良先
- 关键词：圆检测图像识别机器视觉
- 酚醛树脂砂性能及其影响因素的研究被引量：4
- 2008年
- 利用正交实验法设计实验。研究了树脂加入量、固化剂加入量和紧实率(由紧实次数来表征)等因素对酚醛树脂砂的室温强度、可使用时间及起模时间的影响。并根据实验确定了该树脂砂的最佳配比。
- 米国发浮红霞刘彦磊
- 关键词：正交实验酚醛树脂砂可使用时间
- 加热对EPS模温度场分布及膨胀力传递的影响被引量：4
- 2008年
- 针对EPS陶瓷壳型精铸失模时容易裂壳的现象,对EPS消失模精密铸造工艺进行研究后,建立了EPS模温度场分布模型,考察了加热对EPS模温度分布的影响。利用流变学原理建立了失模时EPS模的粘弹性模型,分析了失模时EPS模的粘弹性行为及力传递过程。利用单泡孔模型考察了EPS模中聚苯乙烯应力松弛现象对作用在型壳上膨胀力的影响,并推导出膨胀力表达式。
- 米国发浮红霞王狂飞刘翔宇贾宝仟
- 关键词：温度场膨胀力
- 自主式足球机器人控制系统设计研究被引量：1
- 2010年
- 足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。
- 浮红霞陈西平杜习波李良先
- 关键词：足球机器人DSP控制系统
- 特殊条件下水环真空泵的性能研究被引量：3
- 2008年
- 生产厂家给出的标准条件下的水环泵性能指标,难以满足特殊工况下设备的使用需求。论述了水环真空泵在出口有反压的条件下泵性能的确定方法,并将理论计算值与实测值进行了比较,两者符合度较好,证明计算精度满足实际应用要求。
- 浮红霞陈西平
- 关键词：水环泵
