韩志刚
- 作品数：124 被引量：594H指数：19
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金基础研究重大项目前期研究专项黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程石油与天然气工程更多>>
- 无模型控制方法的抗干扰能力分析
- 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。本文对无模型控制方法的抗干扰能力进行了分析,通过与PID调节器的仿真比较,进一步说明...
- 李秀英蒋爱平韩志刚
- 关键词：无模型控制方法抗干扰PID收敛速度
- 多层递阶方法参数估值算法的分析和一类新模型Hm的提出
- 本文在一定条件下分析了多层递阶方法时变参数估值算法的收敛性,提出了稳态最佳初值的概念,由此导出一类新的模型。这种新模型具有多种变化形式,在一定程度上能描述动态系统的时变性和非线性,并有应用方便的特点。
- 何宇新韩志刚
- 结构随机变化系统辨识的参量化途径
- 本文首先是引出了系统的结构状态特征参量的概念。在此基础上,把结构辩识问题转化成了结构状态特参量的递推估计和与之相应的假设检验问题, 从而简化了已有的结构时变系统的结构辩识方法
- 穆勇冯宪纯孙建荣韩志刚
- 关键词：参量化
- 非线性系统辨识方法的新进展被引量：63
- 2004年
- 对现有的非线性系统辨识方法进行了简要综述。介绍了多层递阶辨识方法 ,以及把神经网络、模糊逻辑、遗传算法等知识应用于非线性系统辨识而得到的一些新型辨识方法 ,最后概括了非线性系统辨识未来的发展方向。
- 李秀英韩志刚
- 关键词：非线性系统辨识神经网络模糊逻辑遗传算法
- 石化工业中大时滞强干扰环节的控制系统设计
- 2003年
- 在石化工业中,大时滞强干扰环节大量存在。对大时滞强干扰环节的控制方法的研究是控制领域的一个热点问题。给出了解决这类问题的一种有效的方法,即无模型控制方法,指出这种方法有一系列优越的性能,并给出了成功应用的实例。
- 韩志刚
- 关键词：石化工业大时滞强干扰无模型控制
- 合成氨生产中的氢氮比控制系统被引量：10
- 2005年
- 本文介绍了合成氨生产中氢氮比的一种控制方案.几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题.因为氢氮比系统是一个超大时滞系统,大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题,超大时滞系统的控制更为困难.本文采取无模型控制方法加前馈来解决这一难题,实践证明这一途经是正确的.
- 韩志刚蒋爱平汪国强
- 关键词：氢氮比大时滞系统无模型控制方法
- 非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化被引量：8
- 1997年
- 提出了基于ＮＡＲＭＡＸ模型的非线性系统的全局线性化方法．该方法用时变的ＡＲＭＡＸ模型近似描述非线性ＮＡＲＭＡＸ模型．证明了这一线性化方法的有界性，并给出了相应的实现方法．仿真结果说明了该方法的有效性．
- 秦滨韩志刚
- 关键词：非线性系统NARMAX模型ARMAX模型
- 工程应用控制系统设计中某些问题的探讨
- 本文对当前控制工程界感兴趣的几个问题进行了分析,这些问题是:模型控制和非模型控制、自适应控制、非线性控制、无模型控制.用仿真算例对所讨论的问题进行比较分析,从比较分析中不难得出适当的结论,指出数据有界和数据无界的情形存在...
- 韩志刚
- 关键词：非模型控制自适应控制非线性控制无模型控制
- 无模型控制方法的抗干扰能力分析被引量：9
- 2008年
- 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干扰能力,并通过与PID调节器抗干扰能力的仿真比较,进一步说明了无模型控制方法具有很强的抗干扰能力。
- 罗秋滨李秀英韩志刚
- 关键词：无模型控制方法抗干扰PID收敛速度
- 基于粒子群算法优化的T-S型模糊神经网络控制器被引量：6
- 2010年
- 粒子群优化(PSO)算法是一种新颖的演化算法,该算法通过粒子间的相互作用在复杂搜索空间中发现最优区域,其优势在于简单而功能强大。提出一种T-S型模糊神经网络控制器,采用PSO算法对模糊神经网络的前件参数和后件参数进行寻优,从而实现了模糊规则的自动调整、修改和完善。通过对非线性和时变被控对象的仿真研究,结果表明采用粒子群优化算法可以实现参数的全局快速寻优,而且优化后的T-S型模糊神经网络控制器能获得良好的控制性能。
- 李秀英韩志刚
- 关键词：粒子群优化算法神经网络
