马浩博
- 作品数：10 被引量：39H指数：3
- 供职机构：上海交通大学安泰经济与管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生金属学及工艺更多>>
- 虚拟微创心脏手术中力觉信息的采集被引量：2
- 2009年
- 利用等强度梁和步进电机模拟真实手术中的穿透过程,针对心脏瓣膜微创手术进行了不同穿透速度的力采集实验,获得了虚拟手术中力反馈的真实信息,也为建立虚拟人手术专家系统提供了有效的数据。实验记录了穿透曲线,发现当穿透力高于10mm/s时心脏瓣膜的穿透力出现了峰谷交替出现的曲线;而低于这个速度时候并无明显的峰谷区别。还有一个明显的现象,穿透力随着穿透速度的增加而增加。实验数据为力反馈设备提供了实际的反馈曲线,并可以用于计算试验软组织对象的材料特性,为计算机仿真模拟提供材料参数。
- 马浩博赖芸谢叻申玉翠
- 关键词：虚拟手术材料特性
- 基于非线性控制理论的突发需求订货策略研究被引量：2
- 2011年
- 基于非线性控制理论,建立生产商、分销商和零售商在内的三阶供应链动态订货模型,使用混沌理论的李雅普诺夫指数度量突发需求扩散产生的订货量、库存量和缺货量不确定性。通过仿真软件Simulink比较了突发需求情景下,采用APIOBPCS订货策略和OUT订货策略时的系统不确定性变化。研究发现:在降低突发需求产生的库存量、订货量和缺货量不确定性方面,APIOBPCS订货策略效果优于OUT订货模型;采用APIOBPCS订货模型时,预测周期越长,订货周期越短,供应链系统不确定性越小。
- 于晓宇陈依马浩博
- 关键词：应急管理供应链管理
- 虚拟手术实时物体碰撞检测和软组织变形研究被引量：15
- 2010年
- 针对虚拟手术系统中实时碰撞检测和软组织变形的问题进行了研究。对于实时碰撞检测,使用了包围盒检测结合三角面片检测的方法来检测物体之间的碰撞,并且找到相互碰撞的两个三角面片。对于软组织变形,使用了一种基于胡克定律的弹簧质点模型来虚拟仿真变形,并提供了控制点移动的方法。采用优化虚拟手术中的物体碰撞检测方法,减少了不必要的计算和增强了系统的精确度;简化了软组织变形的算法,相对加快了有限元模型运算速度。对推动虚拟手术的发展具有积极的意义和作用。
- 吴峥谢叻马浩博
- 关键词：虚拟手术碰撞检测
- 五自由度力反馈虚拟手术器械
- 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚...
- 谢叻李国杰张艳赖芸杨扬宋亚冲马浩博吴峥庄小龙赵志球
- 文献传递
- 大规模人流多出口应急疏散预案的优化与研究被引量：5
- 2011年
- 设计了有通行能力限制的多出口疏散路径整数规划模型,采用回溯算法和二分搜索算法结合的算法来求解,将各弧段上的通行速度表示为时变的连续递减函数,并对不同弧段的速度函数设置了不同的衰减参数。最后结合汶川地震中四川大邑县的地震应急疏散图作为案例进行了仿真,对其应急预案进行了优化并给出了改进建议,同时也证明了算法的正确性和实用性。
- 马浩博季建华何冰
- 关键词：应急管理疏散
- 五自由度力反馈虚拟手术器械
- 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚...
- 谢叻李国杰张艳赖芸杨扬宋亚冲马浩博吴峥庄小龙赵志球
- 文献传递
- 虚拟手术中力觉信息的采集与研究
- 本文为虚拟手术中建立基于真实穿透数据的力觉模型而研制出一种穿透力采集装置，试验证明该力采集设备能够根据不同手术动作需要，在生物体软组织中实现穿透、夹持、切割等动作，该系统结构紧凑，精度高，使用方便，为研究虚拟手术的力觉信...
- 马浩博
- 关键词：虚拟手术信息采集
- 文献传递
- H62三角形截面空心件内高压成形的实验研究被引量：2
- 2008年
- 内高压成形是一种以液体为传压介质,利用内高压使管坯变形成为具有三维形状零件的现代塑性加工技术。本文进行了H62合金管三角形截面空心件的系列内高压实验研究,分析比较了内压力和轴向进给量这两个重要参数对三角形截面空心件成形的影响,得到实验中优化的内压力与轴向进给量的匹配关系,以及壁厚越小成形越充分的结论。为以后类似实验中如何成形合格的零件及防止缺陷的产生,可以提供借鉴和参考。
- 吕海源李洪洋吴峥马浩博
- 关键词：管材内高压成形内压力
- 便携式颅脑降温仪
- 一种医疗技术领域的便携式颅脑降温仪器，包括半导体制冷片、冷量传递铝块、冷量传递铝片、储水箱、绝热层、散热铝片、风扇、水袋、测温传感器、控制开关、电源。其中：储水箱外壁中间设有绝热层，冷量传递铝块贯穿设置在储水箱的一面侧壁...
- 谢叻肖波胡锦赖芸李国杰张燕杨扬宋亚冲马浩博吴峥
- 文献传递
- 针对突发事件的供应链管理研究被引量：13
- 2009年
- 国内自然灾害、公共卫生事件、重大事故等突发事件频频发生,面对大量突发的物资需求和防止不良影响的进一步扩大,突发事件供应链管理研究越来越重要。因此文章针对突发事件的特点进行应急供应链过程管理,建立完善的应急供应链管理过程模型,加强应急物资采购、储备、运输环节及风险的管理,是当前保证人民生命财产的迫切需要和我国建设应急供应链体系的关注焦点。
- 马浩博季建华何冰
- 关键词：突发事件供应链管理流程管理
