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高世卿
作品数:
79
被引量:7
H指数:2
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
李庆杰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
谢冰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
李彦生
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
刘海刚
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
王健
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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2011
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一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁
本发明属于起重机械领域,具体地说是一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁。包括吊耳、摆动缸、驱动装置、吊梁箱体、刚柔转换机构、自动扭锁机构与视觉传感器。本发明通过自动扭锁机构的设置可自动与装载物锁紧连接,减少了操作时间,...
李庆杰
李瑞强
宋海东
谢冰
高世卿
孟涛
宋国利
湛明宇
马天驷
贾广辉
李彦生
贾连超
吴月姝
兰志广
文献传递
一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪
本发明属于重载机器人领域,具体地说是一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪,包括夹爪主体、夹爪旋转机构、夹爪开合动力机构、插销动力机构与插销机构。夹爪旋转机构包括夹爪外壳、电机与蜗轮蜗杆减速机。夹爪开合动力机构包括由电机驱动...
李庆杰
高世卿
宋海东
赵亚川
谢冰
李瑞强
曹荣告
贾连超
陶承虎
宋国利
湛明宇
一种面向多工作对象自适应联动夹取的机器人末端执行器
本发明涉及机器人末端执行器,特别涉及一种面向多工作对象自适应联动夹取的机器人末端执行器。包括设置于机器人末端的末端执行器,末端执行器包括末端执行器支座、下夹爪系统、上夹爪系统及夹紧驱动机构,其中下夹爪系统包括下夹爪基座及...
李庆杰
高世卿
曹振波
赵昀武
马天驷
宋国利
李宇
贾连超
张思佳
李彦生
高强
文献传递
一种移动式超冗余复合机器人
本发明涉及机器人领域,具体地说是一种移动式超冗余复合机器人,包括机器人底盘、车体、调整机械臂、超冗余机械臂和超冗余机械臂驱动模块,车体设于机器人底盘上,调整机械臂设于车体上,超冗余机械臂与调整机械臂末端相连,所述车体上设...
王健
赵亚川
李庆杰
李宇
刘亚勇
高世卿
宋国利
陶承虎
曹振波
张晶秋
文献传递
一种蘑菇头吊具抓取装置
本发明涉及吊装搬运装置,特别涉及一种蘑菇头吊具抓取装置。包括壳体、锁定钩爪机构、钩爪解锁机构及蘑菇头连接件,其中蘑菇头连接件设置于被吊物上;锁定钩爪机构设置于壳体内,用于抓取蘑菇头连接件;钩爪解锁机构设置于壳体的外侧,用...
赵亚川
李庆杰
高世卿
谢冰
李瑞强
曹荣告
李宇
李彦生
陶承虎
曹振波
文献传递
一种重载大惯量转载机器人
本发明涉及起重机械领域,具体地说是一种重载大惯量转载机器人,包括机器人本体和吊梁,机器人本体包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸和第二液压缸,第一摆臂下端铰接于基座上、上端与所述第二摆臂铰接,第一液压缸缸体铰接于基座...
李庆杰
高世卿
谢冰
宋海东
李瑞强
刘亚勇
宋国利
湛明宇
时鑫
贾广辉
李志鹏
文献传递
四轮野外无人车中心转向计算分析
被引量:4
2020年
对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率。结合四轮野外无人车试验对计算模型进行验证,证明该计算模型的可行性,对四轮差速转向无人车的结构及动力器件选型具有一定的指导意义。
康亚彪
李庆杰
高世卿
朱庆宇
陶承虎
关键词:
差速转向
一种车载式自动布置回收装置
本发明涉及布置回收设备领域,具体地说是一种车载式自动布置回收装置,包括立体料库、取放机构、传输机构、翻转升降机构和布置回收机构,立体料库、取放机构和传输机构均设于车体上,且取放机构设于立体料库中,传输机构设于立体料库一侧...
宋国利
李庆杰
皮景峰
孟权
高世卿
谢冰
赵昀武
潘振东
刘亚勇
赵洋
文献传递
一种移动式灵巧作业机械臂
本发明涉及一种机械臂,特别涉及一种移动式灵巧作业机械臂。包括车体及设置于该车体上的机械手臂,其中机械手臂包括依次转动连接的回转底座、Ⅰ#臂、Ⅱ#臂、Ⅲ#臂及末端执行器,其中Ⅱ#臂的前端设有次级Ⅱ#臂,次级Ⅱ#臂的一端与Ⅱ...
李庆杰
刘海刚
高世卿
刘亚勇
李呼
赵子旭
刘立
康亚彪
曹振波
文献传递
一种多功能夹持机构
本发明涉及专用夹具领域,具体地说是一种多功能夹持机构,包括安装架、上压板、第一夹持架、第二夹持架和环抱机构,其中上压板可升降的设于安装架中部,第一夹持架和第二夹持架可水平移动的设于安装架上且分设于所述上压板两侧,所述第一...
刘海刚
孙博
曹荣告
谢冰
高世卿
宋海东
李瑞强
岳晟
姜浩
丁毅
赵亚川
李宇
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