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李庆杰
作品数:
70
被引量:12
H指数:2
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
交通运输工程
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合作作者
高世卿
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
谢冰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
李彦生
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
王健
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
刘海刚
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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1篇
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1篇
2001
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一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人
本发明涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手,其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接,机械手设置于铰接传动系统上,并且与铰接传动...
李庆杰
贾连超
康亚彪
高世卿
赵亚川
朱庆宇
张沂阳
李宇
陶承虎
李彦生
一种自适应万向自动抓取装置
本发明涉及吊装搬运装置,特别涉及一种自适应万向自动抓取装置。包括壳体及设置于壳体上的手柄、锁紧机构和钩爪机构,其中钩爪机构用于抓取目标物;锁紧机构设置于钩爪机构的上方,用于锁紧或释放钩爪机构;手柄可相对壳体转动,并且手柄...
李庆杰
赵亚川
高世卿
谢冰
李瑞强
曹荣告
李宇
穆鸿涛
李彦生
孟涛
文献传递
模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人
本实用新型属于机械臂技术领域,特别涉及一种模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人。包括机械臂、驱动绳、驱动装置、支撑框架及线性运动组件,其中支撑框架设置于线性运动组件上,驱动装置设置于支撑框架上,机械臂包括固定段及设置...
赵亚川
王健
李庆杰
高世卿
李宇
张晶秋
曹振波
陶承虎
朱庆宇
赵忠英
韩天航
文献传递
一种双轨六自由度移运平台
本发明属于重载转运设备领域,具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机...
李庆杰
李彦生
高世卿
宋海东
时鑫
刘亚勇
宋国利
李呼
张强
赵子旭
吴月姝
一种薄壁管与端塞环缝TIG焊接装置
本发明属于有色金属材料焊接技术领域,特别涉及一种薄壁管与端塞环缝TIG焊接装置。包括密闭腔体、工件夹持旋转驱动机构Ⅰ、工件夹持旋转驱动机构Ⅱ及TIG焊枪,其中工件夹持旋转驱动机构Ⅰ设置于密闭腔体的一侧;工件夹持旋转驱动机...
李庆杰
刘杰
刘海刚
王晓威
徐亮
文献传递
一种方形模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人
本发明属于机械臂技术领域,特别涉及一种方形模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人。包括机械臂、绳驱组件、驱动模块及箱体,其中箱体为方形结构,驱动模块设置于箱体内,机械臂设置于箱体的外侧,机械臂的各关节分别通过一组绳驱组...
王健
赵亚川
李庆杰
高世卿
李宇
张晶秋
曹振波
陶承虎
朱庆宇
赵忠英
韩天航
油田井口卡座
本实用新型涉及油田修井作业设备,具体地说是一种在修井时使用的、自动化的油田井口卡座,卡座体安装在框体上,在卡座体内设有卡瓦,卡瓦周围的框体上设有带有卡瓦连杆的曲轴,卡瓦连杆的一端固接在曲轴上,另一端与卡瓦相铰接;框体的底...
李庆杰
刘宝
赵洪涛
严玉中
胡炳德
刘海刚
杜运儒
雷鸣
文献传递
一种可调节重物姿态的动力吊梁
本发明涉及吊装装置领域,具体地说是一种可调节重物姿态的动力吊梁,包括主梁、回转轴、回转驱动机构、第一吊具、第一吊具驱动机构和第二吊具,回转轴上端设有吊座,主梁与所述回转轴转动连接,在主梁下侧设有回转驱动机构,且所述主梁通...
谢冰
宋海东
李庆杰
宋国利
高世卿
李瑞强
湛明宇
吴月姝
丁毅
曹振波
文献传递
一种蛇形臂加油机器人
本发明涉及自动化能源补给设备,特别涉及一种蛇形臂加油机器人。包括蛇形臂机器人、末端执行器、供油系统、油管及油枪;蛇形臂机器人设置于供油系统上,末端执行器设置于蛇形臂机器人的执行末端;油枪设置于末端执行器上;油管的一端与供...
李庆杰
陶承虎
李宇
高世卿
穆鸿涛
曹振波
王健
赵亚川
刘亚勇
赵洋
宋国利
皮景峰
一种移动式灵巧作业机械臂
本发明涉及一种机械臂,特别涉及一种移动式灵巧作业机械臂。包括车体及设置于该车体上的机械手臂,其中机械手臂包括依次转动连接的回转底座、Ⅰ#臂、Ⅱ#臂、Ⅲ#臂及末端执行器,其中Ⅱ#臂的前端设有次级Ⅱ#臂,次级Ⅱ#臂的一端与Ⅱ...
李庆杰
刘海刚
高世卿
刘亚勇
李呼
赵子旭
刘立
康亚彪
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