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高涵
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6
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
杨兴帮
北京航空航天大学
吴耀
北京航空航天大学
梁建宏
北京航空航天大学
张以成
北京航空航天大学
王田苗
北京航空航天大学
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一种组合式涵道空中侦察机器人
本发明公开了一种组合式涵道空中侦察机器人,包括共轴反桨机构、汽油发动机、发动机机架、涵道、涵道支撑机构、旋翼支桨机构、主支撑机构。共轴反桨机构具有上下桨叶,通过汽油发动机进行驱动,实现上桨叶与下桨叶间的差动。上述共轴反桨...
梁建宏
吴海亮
韩晨皓
张以成
沈奇
杨兴帮
吴耀
高涵
文献传递
一种基于光流的实时视觉目标跟踪方法
本发明公开了一种基于光流的实时视觉目标跟踪方法,其特点是该目标跟踪算法在初始化时筛选出富含纹理特征的特征点,在每两帧图像之间跟踪这些特征点,从而得到特征点匹配关系。通过多种过滤算法,包括归一化相关系数,正反跟踪误差以及随...
梁建宏
高涵
张以成
管沁朴
刘淼
孙安琦
杨兴帮
吴耀
王田苗
文献传递
一种高效启动发电一体化自动变传动比装置
本发明公开一种高效启动发电一体化自动变传动比装置,通过一级减速器与三级减速器组,配合作用方向相反的单向轴承A与单向轴承B将无人机发动机与电机相连;使当电机做启动电机使用时,且发动机未启动时,一级减速器不工作,三级减速器工...
梁建宏
张以成
刘淼
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高涵
杨兴帮
吴耀
管沁朴
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一种组合式涵道空中侦察机器人
本发明公开了一种组合式涵道空中侦察机器人,包括共轴反桨机构、汽油发动机、发动机机架、涵道、涵道支撑机构、旋翼支桨机构、主支撑机构。共轴反桨机构具有上下桨叶,通过汽油发动机进行驱动,实现上桨叶与下桨叶间的差动。上述共轴反桨...
梁建宏
吴海亮
韩晨皓
张以成
沈奇
杨兴帮
吴耀
高涵
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一种基于光流的实时视觉目标跟踪方法
本发明公开了一种基于光流的实时视觉目标跟踪方法,其特点是该目标跟踪算法在初始化时筛选出富含纹理特征的特征点,在每两帧图像之间跟踪这些特征点,从而得到特征点匹配关系。通过多种过滤算法,包括归一化相关系数,正反跟踪误差以及随...
梁建宏
高涵
张以成
管沁朴
刘淼
孙安琦
杨兴帮
吴耀
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基于光学摄影的结构动态变形测量方法研究
研究一种基于光学摄影的非接触、多点、动态同步测量结构变形的方法,自主搭建测量平台系统并将其应用于梁的静态和动态变形测量试验中.与其他摄影测量设备相比,价格低廉,设备简单,实用性强.通过对数码相机进行标定获得相机内外参数,...
程昱
吴志刚
高涵
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飞行试验
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