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于广

作品数：57 被引量：24H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 17篇金属学及工艺
  • 5篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 25篇机床
  • 23篇主轴
  • 18篇主轴头
  • 11篇混联机床
  • 8篇运动学
  • 8篇机床主轴
  • 6篇喷涂
  • 6篇进给
  • 6篇进给轴
  • 6篇高刚度
  • 6篇并联
  • 6篇并联机构
  • 5篇数控
  • 5篇微分
  • 5篇机械制造
  • 5篇机械制造技术
  • 4篇运动学模型
  • 4篇四自由度
  • 4篇太阳能
  • 4篇太阳能聚光

机构

  • 57篇清华大学

作者

  • 57篇于广
  • 47篇王立平
  • 45篇吴军
  • 11篇李铁民
  • 7篇张彬彬
  • 6篇陈晓磊
  • 4篇朱斌
  • 4篇王冬
  • 4篇高颖
  • 2篇赵景山
  • 2篇刘宇哲
  • 1篇张云
  • 1篇关立文
  • 1篇姜楠

传媒

  • 2篇清华大学学报...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 11篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种并联二轴太阳能聚光器跟踪机构
本发明涉及一种并联二轴太阳能聚光器跟踪机构，属于机械制造领域，该机构包括一个定平台，一个安装光伏太阳能板或聚光器镜面的动平台，以及第一支链，第二支链和第三支链，其中第一支链顶端具有虎克绞，为限制支链；动平台通过第一支链连...
吴军王立平陈晓磊李铁民于广
基于机电耦合特性的并联机床结构优化参数值的获取方法
本发明公开了一种基于机电耦合特性的并联机床结构优化参数值的获取方法，属于机床制造领域，该方法包括：首先选定杆长l和连杆横截面积s作为优化参数，建立机床机电耦合控制模型；将平均条件数和平均刚度作为机床的运动学性能评价指标，...
吴军王立平于广李铁民
基于关节驱动负载的喷涂机器人安装位置确定方法及装置
本发明公开了一种基于关节驱动负载的喷涂机器人安装位置确定方法及装置，方法包括：根据机器人运动学模型和关节运动角度范围确定喷涂机器人的可达工作空间；根据动力学模型建立表征驱动关节负载大小的动力学评价指标；根据待喷涂工件的工...
吴军刘子麟王立平于广
面向实时控制应用的过约束重型并联机床动力学建模方法
本发明公开了一种面向实时控制应用的过约束重型并联机床动力学建模方法，属于机床制造技术领域；该方法包括，根据机床的结构求出各个主动关节的位置，速度和加速度；以及各构件质心的位置，速度和加速度，建立动平台和各个主动关节的速度...
吴军王立平李铁民于广阮世松
机床主轴头姿态角多值测量量具及测量方法
本发明公开了一种机床主轴头姿态角多值测量量具及测量方法，所述测量量具包括：底座、校准凸台和至少两个测量斜面，测量斜面均安装在所述底座上，且与所述底座呈设定夹角，所述校准凸台与所述底座连接，所述校准凸台用于校准所述底座在所...
王立平于广孔祥昱吴军
基于局部线性回归的机器人运动学标定方法及标定装置
本申请公开了一种基于局部线性回归的机器人运动学标定方法及标定方法，首先确定机器人的几何误差模型；进一步根据测量噪声方差矩阵对几何误差模型加权处理；最后基于局部线性回归方法估计在任意位姿处的几何误差并预测相应的定位误差，实...
吴军叶豪于广
电主轴误差间接预测方法及装置
本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种电主轴误差间接预测方法及装置，其中，方法包括：采集电主轴的振动数据；对振动数据进行处理，获取电主轴的当前振动信号；将当前振动信号输入至预先训练的电主轴误差预测模型，预测电主轴的实际...
于广王立平梁建红吴军王冬
一种三自由度并联主轴头机构
一种三自由度并联主轴头机构，属于机械制造技术领域。本发明所述三自由度并联主轴头机构包括定平台、动平台、第一分支、第二分支和第三分支。第一分支、第二分支和第三分支结构完全相同，每个分支均包括第一连杆、第二连杆、滑块、虎克铰...
王立平吴军于广
一种混联机床主轴头标定方法及混联机床主轴头
本发明涉及一种混联机床主轴头标定方法及混联机床主轴头，混联机床主轴头标定方法包括如下步骤：S1、得到带误差项的运动学模型；S2、通过解析的方法获得刀具中心点的位置误差传递矩阵T；S3、将多个长度不同的刀具分别安装于主轴头...
王立平于广李梦宇李伟涛孔祥昱
机床主轴头姿态角单值测量量具及测量方法
本发明公开了一种机床主轴头姿态角单值测量量具及测量方法，所述测量量具包括：主体和底座，其中，所述底座呈多边形，所述主体的一端安装在所述底座上，所述主体的另一端为测量斜面，所述测量斜面与所述底座呈设定夹角，所述测量量具通过...
王立平于广孔祥昱吴军
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