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陈晓磊

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇太阳能
  • 9篇太阳能聚光
  • 9篇太阳能聚光器
  • 9篇聚光
  • 9篇聚光器
  • 8篇高刚度
  • 5篇并联机构
  • 4篇喷涂
  • 4篇喷涂作业
  • 3篇动平台
  • 3篇平动
  • 3篇并联
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学控制
  • 2篇置环
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余并联
  • 2篇冗余并联机构
  • 2篇输送机
  • 2篇四自由度

机构

  • 19篇清华大学

作者

  • 19篇吴军
  • 19篇陈晓磊
  • 19篇王立平
  • 15篇李铁民
  • 6篇于广
  • 4篇王冬
  • 4篇高颖
  • 2篇刘辛军
  • 2篇张彬彬
  • 1篇刘宇哲

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大型碟式太阳能聚光器镜面及其制造方法
本发明涉及一种大型碟式太阳能聚光器镜面及其制造方法，属于机械制造领域，该镜面由支撑机构和多个花瓣片组成，每个花瓣片为扇形，在径向具有抛物线曲率，在周向为圆弧结构，花瓣片安装在支撑机构上，并沿圆周方向均匀布置，支撑机构包括...
吴军陈晓磊吴明硕王立平李铁民
一种适用于大型曲面喷涂的五自由度混联装置
一种适用于大型曲面喷涂的五自由度混联装置，属于机械制造领域。该机构包括底座、三角固定机架、运动平台和喷涂模块，两个完全相同的三角机架一前一后固定在底座上，运动平台能够沿底座上的导轨实现平动；两个结构相同的喷涂模块均能单独...
吴军王立平高颖李铁民陈晓磊
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一种并联二轴太阳能聚光器跟踪机构
本发明涉及一种并联二轴太阳能聚光器跟踪机构，属于机械制造领域，该机构包括一个定平台，一个安装光伏太阳能板或聚光器镜面的动平台，以及第一支链，第二支链和第三支链，其中第一支链顶端具有虎克绞，为限制支链；动平台通过第一支链连...
吴军王立平陈晓磊李铁民于广
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一种大型碟式太阳能聚光器镜面及其制造方法
本发明涉及一种大型碟式太阳能聚光器镜面及其制造方法，属于机械制造领域，该镜面由支撑机构和多个花瓣片组成，每个花瓣片为扇形，在径向具有抛物线曲率，在周向为圆弧结构，花瓣片安装在支撑机构上，并沿圆周方向均匀布置，支撑机构包括...
吴军陈晓磊吴明硕王立平李铁民
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一种基于四自由度喷涂模块的喷涂机构
本发明涉及一种基于四自由度喷涂模块的喷涂机构，属于机械制造领域。该机构包括底座，龙门机架、运动平台和喷涂作业模块，龙门机架固定在底座上，运动平台能够沿底座上的导轨实现平动；喷涂作业模块包括两个喷涂模块，两者结构相同，均能...
吴军陈晓磊于广王立平
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一种并联二轴太阳能聚光器跟踪机构
本发明涉及一种并联二轴太阳能聚光器跟踪机构，属于机械制造领域，该机构包括一个定平台，一个安装光伏太阳能板或聚光器镜面的动平台，以及第一支链，第二支链和第三支链，其中第一支链顶端具有虎克绞，为限制支链；动平台通过第一支链连...
吴军王立平陈晓磊李铁民于广
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一种驱动冗余汽车涂装输送机
本发明涉及一种驱动冗余汽车涂装输送机，属于机械制造及交通运输领域，该输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部件，以及安装在升降翻转机构上的车体固定架；所述升降翻转机构包括冗余并联机构和连接机构，冗余并联机构直接连接在行...
吴军王立平陈晓磊刘辛军李铁民
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一种具有快速响应及鲁棒性能的并联机器人运动控制方法
本发明公开了一种具有快速响应及鲁棒性能的并联机器人运动控制方法，属于机电控制领域。该方法首先根据并联机器人期望轨迹逆解得到各驱动轴的理想位移指令；利用分数阶PD<Sup>μ</Sup>控制器，通过选择理想的截止频率、相位...
吴军王立平王冬李铁民陈晓磊
一种用于重型并联机床的双前馈控制系统
本发明公开了一种用于重型并联机床的双前馈控制系统，属于机械制造及控制领域；该系统包括由第一加法器、位置环控制器、第二加法器、速度环控制器、第三加法器和电流环控制器依次连接组成的运动学控制子系统；还包括运动学逆解模块、由驱...
吴军王立平王冬李铁民陈晓磊
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二轴太阳能聚光器跟踪机构和具有其的太阳能发电装置
本发明公开了一种二轴太阳能聚光器跟踪机构和具有其的太阳能发电装置，跟踪机构包括：定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置，动平台设在定平台上方且动平台上安装有聚光镜；第一支链设在动平台与定平台之间，第一支链的下端绕沿...
吴军高颖张彬彬王立平陈晓磊
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