任宝祥
- 作品数：35 被引量：117H指数：6
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省高等教育教学改革研究项目重点攻关研究项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种通信系统自动增益控制方法及装置
- 本发明涉及一种通信系统自动增益控制装置，由装置本体和天线组成，装置本体通过射频线缆连接天线；装置本体包括：时钟模块、射频接收模块、模数转换模块、基带模块、数模转换模块、射频发射模块、调理选择模块、终端处理模块和电源模块；...
- 李淑婧柏鹏任宝祥王谦喆李哲王蕾尚耀波韩立峰孙传彬王鹏孙静娟
- 基于固定时间一致性的无人机集群构型变换被引量：13
- 2018年
- 针对无人机集群需要在指定时间内完成构型变换的情况,研究了具有一阶积分特性的无人机集群构型变换固定时间一致性控制问题。基于一致性方法设计了编队控制协议,引入编队参考向量,并通过构造Lyapunov函数,证明了在通信拓扑连通条件下无人机集群系统能够实现固定时间一致性并完成期望构型变换。以四旋翼无人机为基础搭建实验验证系统,并进行二维飞行验证,实验结果证明了本文所提方法的有效性。
- 梁晓龙刘流何吕龙史振庆任宝祥
- 关键词：无人机一致性飞行验证
- 基于模糊PID的无人机空中加油轨迹跟踪控制被引量：7
- 2022年
- 提出了无人机空中加油优化流程及基于状态-事件-条件-动作规则的自主决策规则;针对无人机空中加油对接段的轨迹跟踪问题,从无人机单机控制出发,采用模糊控制方法,通过模糊化、确定隶属度、模糊规则推理、解模糊处理得到修正后的PID参数,实现PID参数的实时调整,最终使无人机快速、平稳到达对接位置。通过仿真,验证了自主决策规则及模糊PID算法的有效性,简化无人机的控制逻辑,提升无人机的飞行稳定性,提高飞行品质和作战效能。
- 蔺玺坤梁晓龙任宝祥任宝祥张志浩齐铎
- 关键词：空中加油ECA规则模糊PID控制
- 导弹预警卫星的引导能力评价方法被引量：4
- 2011年
- 针对导弹预警卫星的预警信息战术应用问题,提出了一种基于助推段观测的弹道导弹轨迹参数误差估计的导弹预警卫星引导能力评价方法。利用数理统计和推理估计方法,建立了导弹预警卫星利用助推段观测的弹道导弹发射点、关机点和落点估计误差计算模型,进而设计了导弹预警卫星对导弹防御系统的目标引导区域增长率计算模型。数值分析实例进一步说明了该方法的有效性。导弹预警卫星的引导能力评价方法可以为导弹防御体系的重要战术和技术参数的设置提供参考。
- 周延延黄树彩任宝祥
- 关键词：导弹预警卫星
- 军士学员学习内动力影响因素分析与激励策略研究
- 2022年
- 着眼于军队技能型军士人才综合能力培养目标,从个人、教学和管理3个方面分析影响军士学员学习内动力的因素,从“学”“教”“管”三个方面构建军士学员学习内动力模型,从提升价值追求、探索适合的教学模式和方法、构建有效管理机制3个方面提出提升军士学员学习内动力的对策,从而有效激发军士学员学习内动力,全面提升军士人才培养质量。
- 刘苹妮任宝祥吴亚荣王蕾雷鹏飞
- 关键词：影响因素
- 一种航空集群编队队形空间对准控制方法
- 提出一种航空集群编队队形空间对准控制方法，该方法确定航空集群编队组织架构，利用基准机选择算法进行航空集群编队分层对准。航空集群编队由若干梯队构成，梯队由若干中队构成，中队有长机和若干僚机构成；梯队长机按航线飞行，梯队长机...
- 李哲王瑾任宝祥梁晓龙齐铎
- 文献传递
- “算法战”及其在空战领域中的应用被引量：8
- 2020年
- 随着战争从体能较量、技能较量发展为智能较量,“算法战”与人工智能和指挥控制系统相关联并在其中占据关键地位,是实现智能化作战和建设智能军队的技术基础。通过梳理与总结美军在落实“算法战”研究方面所进行的开创性工作,理清“算法战”发展的脉络,重点对“算法战”产生背景、基本概念与内涵以及发展现状进行了探讨,结合课题组在航空集群作战领域的研究基础,探讨“算法战”在空战领域的落脚应用的可鉴之策,为我空军装备的信息化升级和智能化转型奠定基础。
- 胡利平梁晓龙柏鹏杨任农任宝祥
- 加强航空管制设备维修与管理专业士官生培养的思考被引量：1
- 2020年
- 针对部队航空管制设备维修与管理岗位人员编制与结构发生显著变化的现状,就院校人才培养问题,从航空管制设备维修与管理专业士官培养的重要性和目标着手,分析了目前本专业士官培养存在的不足,研究其产生的主要原因,并针对存在的问题提出了解决措施。
- 刘苹妮梁晓龙任宝祥王振
- 关键词：教育理念信息化教学手段
- 模糊评价的雷达射频隐身性能多域联合评估方法被引量：5
- 2017年
- 针对射频隐身性能评估问题,提出了一种不依赖敌方探测设备的雷达射频隐身性能模糊评估方法。通过分析雷达辐射源在极化域、波形域、能量域中影响射频隐身性能的因素,构建极化域、能量域、波形域射频隐身指标,突破传统的"辐射-接收"模型的射频隐身评估方法,建立了基于机载雷达自身辐射信号工作状态和工作参数的射频隐身性能模糊评估方法。最后,对不同机载雷达系统进行仿真对比,结果表明该评估方法能正确反映机载雷达系统的射频隐身性能。
- 何召阳王谦喆宋博文李瑞任宝祥
- 关键词：射频隐身机载雷达
- 基于动态聚类分析的空袭编队判断模型被引量：1
- 2008年
- 空袭编队是由担负不同作战任务的飞机组成的战术机群,其分布是防空作战指挥员分析空袭企图和定下作战决心的重要依据。空袭编队具有数量多、分布范围大,空情分析要求实时性强的特点,依据空中目标的数据特征,首先建立了基于动态聚类法对空中目标群进行分类的方法和步骤,该算法具有较好地收敛性,能够满足防空指控系统的高实时性要求。在此基础上提出了目标群内和目标群间作战参数的计算方法,并依据空袭编队数量分布及航路捷径给出了主要来袭方向和攻击企图分析模型。最后给出了一个具体算例,其运行结果与指挥员的判断基本吻合。工程实际应用表明,该模型能对空中目标进行快速聚类,可为区域防空指挥员准确掌握空情和快速决策提供量化依据。
- 曹泽阳王颖龙任宝祥
