齐铎
- 作品数：29 被引量：115H指数：6
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省高等教育教学改革研究项目重点攻关研究项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事交通运输工程更多>>
- 基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划
- 2024年
- 针对战斗搜救任务场景中,空中搜索救援等待区至跳伞区之间的往返路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划方法。首先,针对基本蚁群算法易出现局部极值及收敛速度慢等缺点,对启发函数、状态转移策略、信息素更新策略进行了改进。然后,针对单起点多目标点的路径规划问题,提出了设置分航点以生成共用航段的搜索救援通道规划方法,并以总路径长度表征任务准备负荷量与分别规划航路进行对比。实验结果表明,在本文测试环境下,改进蚁群算法规划的路径长度分别缩减15.4%和14.2%,搜索救援通道的任务准备负荷量减少25.4%。所提出的搜索救援通道规划方法有一定的理论和应用价值。
- 沈堤张仁猛齐铎余付平韩海龙
- 关键词：蚁群算法
- 基于FLUENT的新型跨介质航行器气动水动特性研究被引量：6
- 2016年
- 针对目前水下航行器和空中航行器难以以单一外形同时满足水空两种航行环境的特点,提出一种通过改变机体外形实现水空介质跨越的新型航行器.应用FLUENT对航行器的气动水动特性进行数值仿真,得到了航行器水中、空中航行的阻力、升力曲线.对结果的分析发现,通过改变外形能够满足航行器水中、空中的航行和机动要求,新型航行器的流体受弹体扰动较大,升阻特性有一定减弱,水空跨介质航行器的外形还有较大的优化空间.
- 廖保全冯金富齐铎李永利胡俊华
- 关键词：气动特性
- 航行器低速斜入水运动规律被引量：6
- 2016年
- 针对介质跨越航行器控制困难的问题,提出一种空中控制水下非控的单一控制策略;为了分析航行器非控状态下斜入水运动的规律,构建了航行器低速入水动力学模型,并分别使用数值仿真方法和理论模型求解方法进行同一条件下的航行体入水运动仿真,通过对2种方法的仿真结果对比验证本文所构建航行体斜入水动力学模型的正确性。利用构建的入水动力学模型,分别对不同初始速度、角度、攻角条件下的入水过程进行了运动状态仿真并分析,得出了航行体在入水运动过程中的姿态位置变化规律。此入水规律将指导介质跨越航行器后续的水下航行、进而出水的一系列研究。
- 李永利冯金富齐铎杨健胡俊华徐保伟
- 关键词：动力学模型弹道
- 一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构
- 提供一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，由安装电机和连杆支座的悬臂、带有连杆安装座的机身、安装有定向钳的连杆、安装在电机上的菱形桨夹等组成，通过悬臂转动实现定向钳相对于菱形桨夹的移动，定向钳促使菱形桨夹转动，从而使螺旋...
- 廖保全冯金富刘安陈国明冯帅齐铎李永利徐虎
- 基于模糊PID的无人机空中加油轨迹跟踪控制被引量：7
- 2022年
- 提出了无人机空中加油优化流程及基于状态-事件-条件-动作规则的自主决策规则;针对无人机空中加油对接段的轨迹跟踪问题,从无人机单机控制出发,采用模糊控制方法,通过模糊化、确定隶属度、模糊规则推理、解模糊处理得到修正后的PID参数,实现PID参数的实时调整,最终使无人机快速、平稳到达对接位置。通过仿真,验证了自主决策规则及模糊PID算法的有效性,简化无人机的控制逻辑,提升无人机的飞行稳定性,提高飞行品质和作战效能。
- 蔺玺坤梁晓龙任宝祥任宝祥张志浩齐铎
- 关键词：空中加油ECA规则模糊PID控制
- 航行器小角度入水跳弹过程研究被引量：12
- 2016年
- 为研究跨介质航行器小角度入水的跳弹现象,基于计算流体力学软件CFX构建数值计算模型,并验证了该模型的准确性和适用性。分别对跨介质航行器不同顶角、密度及设计的环形槽类截头外形的小角度入水跳弹过程进行仿真研究,并分析了整个跳弹过程及角加速度、角速度、位移的变化规律。研究结果表明:航行器的顶角角度和密度越小,其弹道越易向上发生弯曲,越容易发生入水跳弹现象,而浸水阶段角速度突变是由于航行器尾部与水面拍击造成的;环形槽类截头尖拱体航行器具有一定的抑制跳弹的作用,其环形槽的位置对入水跳弹过程影响较大,可根据任务需求对环形槽位置进行选择。
- 李永利刘安冯金富胡俊华余宗金齐铎
- 关键词：数值仿真
- 一种航空集群编队队形空间对准控制方法
- 提出一种航空集群编队队形空间对准控制方法，该方法确定航空集群编队组织架构，利用基准机选择算法进行航空集群编队分层对准。航空集群编队由若干梯队构成，梯队由若干中队构成，中队有长机和若干僚机构成；梯队长机按航线飞行，梯队长机...
- 李哲王瑾任宝祥梁晓龙齐铎
- 一种可变形跨介质航行器气动/水动特性分析被引量：14
- 2016年
- 由于海水和空气物理性质存在巨大差异,航行器很难以单一外形满足在两种环境下的航行要求。为此,提出一种通过改变外形来实现水空介质跨越的航行器,并通过计算流体力学对其空中和水中两种外形的气动/水动特性进行研究。仿真结果表明,通过改变外形,航行器能够同时满足水下航行和空中飞行的要求。水下航行时,航行器在较小的仰角范围内通过收缩机翼减小阻力;空中飞行时,通过展开机翼增大升力。
- 廖保全冯金富齐铎李永利余宗金
- 关键词：计算流体力学气动特性
- 美军无人机蜂群作战研究动态及应对策略被引量：24
- 2021年
- 无人机蜂群是以智能化无人控制技术和网络信息系统为支撑的集群式无人作战武器装备,这种新型武器装备势必将成为改变未来战争规则的重要推手。美军作为无人机蜂群作战研究的领跑者,掌握了解其发展动态,学习其相关有益经验做法,参考借鉴其理论体系和关键技术,对于军队打赢未来智能化战争具有重要现实意义。本文通过梳理与总结美军在无人机蜂群作战研究方面所进行的开创性工作,厘清无人机蜂群作战发展的脉络,重点对无人机蜂群作战的产生背景、基本概念以及发展现状进行了探讨,结合课题组在无人集群作战领域的研究基础,分析了6个方面制约无人机蜂群发展的难点问题,探讨了应对无人机蜂群作战的可鉴之策,希冀能够为军队未来构建蜂群作战体系和建设相关能力提供理论指导和技术依据。
- 胡利平黄晓阳梁晓龙梁晓龙
- 关键词：小精灵
- 基于共形半环翼的水空两用变体跨越航行器
- 提供一种基于共形半环翼的水空两用变体跨越航行器，由变体机构舱、展开‑折叠系统、共形半环翼、动力装置、升降舵、转向舵、锂电池组、遥控接收器及遥控器构成。航行器设计密度大于水，入水时控制推力，逐步降低高度和速度、调整航行姿态...
- 李永利冯金富胡俊华张佳强杨健齐铎廖保全
- 文献传递
