伞红军
- 作品数：271 被引量：151H指数：6
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种用于振动筛的四自由度并联机构
- 本实用新型公开了一种用于振动筛的四自由度并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动...
- 伞红军陈久朋伍星陈明方王学军贺玮
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- 一种高压双腔多用输水机构
- 本实用新型公开了一种高压双腔多用输水机构，属于民用输水机械领域；其包括传动轴Ⅱ、传动架、轴承Ⅰ、传动轴Ⅰ、进水腔、球头万向节、活塞杆、活塞、进水口、电机、凸缘联轴器、箱体、出水口、输水通道、出水腔；本实用新型装置运用了活...
- 王学军吴鹏伍星普江华伞红军陈明方张鸿许堃
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- 一种仓储式垃圾智能分拣机器人
- 本实用新型公开了一种仓储式垃圾智能分拣机器人，涉及垃圾智能分拣技术领域，包括仓储箱，所述仓储箱下方固定安装万向轮，所述仓储箱内设有收集组件，所护仓储箱外侧固定安装控制器，所述控制器电性连接外接电源，所述仓储箱上方开设有投...
- 吴兴梅伞红军张号彬
- 一种根茎类中药材切片设备
- 本发明公开了一种根茎类中药材切片设备，其特征在于：包括机架Ⅰ、送料机构、整料轴、定位机构、切片机构、出料槽、电机Ⅰ，送料机构固定在机架Ⅰ上，整料轴设置在送料机构上且位于进料斗和定位机构之间，定位机构设置在整料轴和切片机构...
- 王学军韩鹏剑伍星陈明方伞红军吴海波周光勋
- 一种机械手
- 本发明涉及一种机械手，属于机器人机械臂领域，其包括旋转基座、多轴机械臂、齿轮连杆机械手，多轴机械臂一端安装于旋转基座上，另一端与齿轮连杆机械手连接；本发明机械手，配合齿轮连杆机械手使用，可以实现快捷灵活抓取，精确传动定位...
- 王学军张纯伍星陈明方伞红军
- 弱光照图像增强方法、面向弱光照环境中的视觉同步定位和建图方法
- 本发明公开了一种弱光照图像增强方法、面向弱光照环境中的视觉同步定位和建图方法，弱光照图像增强方法包括：基于ROS机器人操作系统，将弱光照下实时采集的视频作为ROS弱光照图像消息发布；将弱光照图像转换成HSV色彩空间；将弱...
- 陈久朋陈治帆伞红军郭婷婷单玉庭
- FL-DLight3-4000激光器激光熔覆过程温度场数值模拟分析被引量：1
- 2021年
- 激光熔覆技术有着良好的发展前景。文中利用ANSYS中的生死单元法模拟了基体在激光熔覆过程中的温度场,利用APDL语言编写加载移动矩形热源。通过对温度场的模拟,得出了不同的激光功率及扫描速度对温度场的影响,即功率越大,其基体(45钢)同时间内升高到相同温度所需时间越少;扫描速度越快,基体同时间内升温越慢。文中初步探究了激光熔覆中存在的端部效应问题,结果表明,采用预留方案能有效地解决端部效应问题。最后,基于机器人控制的FL-DLight3-4000激光器进行了试验,采用旁轴送粉喷嘴进行送粉,设置激光功率为3 kW,扫描速度为0.005 m·s^(-1),送粉率25 g·min^(-1)。文中测量了距离第一道熔覆层中心25 mm处的不同时刻的温度,并与ANSYS中的模拟结果进行比较,证明试验结果与模拟结果基本一致。
- 徐洋洋伞红军陈久朋谢飞亚魏顺祥王汪林刘亮陈佳
- 关键词：APDL语言端部效应
- 基于变密度法的压铸机模板拓扑优化设计被引量：1
- 2023年
- 针对当前压铸机合模机构中模板质量大、成本高的问题,结合工程实际应用情况,采用基于变密度法的结构拓扑优化和尺寸优化联合设计方案,应用Optisruct软件分别对定模板、尾板和动模板进行了优化,建立了相应的拓扑优化设计模型,定义了优化目标函数和约束函数,研究了约束体积分数和惩罚因子对拓扑优化结果的影响。通过与优化前的模板结构进行比较,3大模板的总质量由74.68 t减少为66.35 t,减重率达11.5%,且应力分布更加均匀。
- 李世豪伞红军吴智恒张华伟Ruediger Heim
- 关键词：压铸机拓扑优化轻量化变密度法
- 一种干冰清洗机
- 本发明公开了一种干冰清洗机，包括机柜、扶手、触摸屏、滑轮、爬坡轮、扣盖、压力调节阀开关、压力表、信号线接口、出冰口、喷枪手柄、喷口、喷管、碎冰机、支撑架、进气口、混合室壳体、压力调节阀、压力传感器、总阀、三端管、喷枪开关...
- 伞红军陈久朋曾德伟陈明方王学军贺玮伍星普江华
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- 一种多级行星齿轮箱综合试验台
- 本实用新型涉及一种多级行星齿轮箱综合试验台，属于齿轮箱试验研究技术领域。本实用新型包括驱动电机、高速端扭矩传感器、被试多级行星齿轮箱、低速端扭矩传感器、第一级陪试单级行星齿轮箱、第二级陪试单级行星齿轮箱、负载电机、铸铁平...
- 肖正明伍星陈甫王旭郭瑜刘畅伞红军柳小勤
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