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刘嘉琪

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州理工大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电平转换
  • 1篇电源
  • 1篇电源模块
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇信息采集
  • 1篇信息采集系统
  • 1篇信息处理
  • 1篇信息处理系统
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控系统
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声环境

机构

  • 4篇兰州理工大学

作者

  • 4篇刘嘉琪
  • 3篇耿振节
  • 3篇牛丽波
  • 3篇曹洁
  • 3篇马飞
  • 2篇王进花
  • 2篇陈牧
  • 2篇吴亚坤
  • 2篇贵向泉
  • 1篇窦聪
  • 1篇宣亮
  • 1篇张红
  • 1篇李军
  • 1篇马忠彧
  • 1篇李伟
  • 1篇李玉琴
  • 1篇王川
  • 1篇李晓旭

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
智能捡球机器人球体自动计数装置
智能捡球机器人球体自动计数装置，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒...
马飞曹洁贵向泉王进花李军李伟耿振节牛丽波吴亚坤刘嘉琪窦聪
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强噪声环境下基于麦克风阵列的说话人定位方法研究
基于麦克风阵列的说话人定位与跟踪是人机交互的一个重要研究课题，它在机器人、智能会议系统等领域有着广泛的应用。针对基于标准粒子滤波的音频单特征说话人定位精度低，鲁棒性差的问题，本文充分利用音频多特征的互补特性，并且对粒子滤...
刘嘉琪
关键词：粒子滤波强噪声环境麦克风阵列
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基于视觉识别和多传感器数据融合的捡球方法
基于视觉识别和多传感器数据融合的捡球方法，其步骤为：步骤A，通过红外传感器阵列获取周围环境信息，摄像头在数字舵机的控制下分别在0度、45度、90度三个角度采集图像信息并将其进行处理；步骤B，捡球机器人向右旋转15度，进入...
曹洁马飞牛丽波耿振节陈牧张红李晓旭刘嘉琪李玉琴王川吴亚坤
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一种双模智能捡球机器人控制系统
一种双模智能捡球机器人控制系统，由双模智能捡球机器人（1）、第一无线通讯网络（2）、第二无线通讯网络（3）、Android智能手机（4）、笔记本电脑（5）、无线手柄（6）组成；双模智能捡球机器人（1）由信息采集系统、信息...
曹洁马飞王进花贵向泉马忠彧陈牧耿振节牛丽波刘嘉琪宣亮
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