刘洁
- 作品数：43 被引量：81H指数：5
- 供职机构：广州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学语言文字建筑科学更多>>
- 自适应的智能搬运路径规划算法
- 2016年
- 智能搬运在现代化工业中有非常广泛的应用,良好的路径规划算法是提高智能搬运效率的重要手段之一。以机器人比赛中智能搬运项目为蓝本,设计了一个自适应的路径规划算法,该算法可应用于垃圾智能分类和自动化物流,可在开始搬运前改变路线及目的地。
- 刘洁陈畅频叶旭
- 关键词：路径规划自适应
- 浅谈Flash动画制作教学探讨被引量：1
- 2011年
- 本文结合《Flash动画设计》课程教学中的一些心得体会,从课堂教学内容、教学方法和考核手段等几个环节探讨了该课程的一些教学方法。
- 刘洁叶旭龙晓莉陈畅频
- 关键词：FLASH动画设计实例教学
- 一种室内机器人二维自主定位方法、系统、设备及介质
- 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于灰度传感器和网格线的室内机器人二维自主定位方法、系统、设备及介质，本发明通过定位装置中各方向上的灰度传感器组识别地面网格线，从而确定机器人当前所处位置坐标；通过位置修正检测机...
- 谢斌盛赵嘉辉朱晓健刘洁
- 文献传递
- 英语阅读资源网络平台的开发和应用被引量：1
- 2006年
- 基于B/S结构开发的一个大学英语阅读资源网络平台,具有基本的阅读学习和测试功能.设计了功能强大的资源上传模块,用户登录后根据需要可以分类定制上传资源或修改资源,使资源库内容动态扩展;并提供自己的邮件消息功能,教师和学生可以及时地交流和反馈信息,突出了该资源网络平台学习的互动性和协作性.
- 肖智能唐连章刘洁
- 关键词：教学模式
- 一种结构化P2P协议中的负载均衡方法被引量：2
- 2008年
- 提出一种适合于路由表大小为O(logN)++的结构化P2P协议的负载均衡方法,该方法采用负载感知的被动式路由表维护算法和路由算法提高轻载结点作为路由中继结点的概率,并通过一种缓存机制来降低承载热点文件的结点的请求负载.实验结果表明,在用户查询服从Zipf分布的环境下,该负载均衡方法可使系统达到较好的负载均衡.
- 熊伟谢冬青刘洁
- 关键词：P2P负载均衡结构化覆盖网缓存
- 一种结构化P2P协议中的自适应负载均衡方法被引量：22
- 2009年
- 提出一种自适应负载均衡方法,方法采用一种被动式结点负载统计方法生成局部负载视图;一种文件访问统计方法生成局部文件访问视图;当系统内结点负载存在差异时,重载结点把指向自身的逻辑链路迁移至指向局部负载视图中的轻载结点,通过减小重载结点入度和增加轻载结点入度来减小结点间负载差异;当结点的请求负载较高时,通过局部文件访问视图计算需要缓存的热点文件及目标结点,降低承载热点文件的结点请求负载.实验结果表明,在用户查询服从Zipf分布的环境下,自适应负载均衡方法可使系统负载达到较好的均衡;缓存方法虽然在一定程度上增加了缓存和更新开销,但在一定条件下比查询消息命中缓存节省的网络开销要小,降低了系统的整体负载.
- 熊伟谢冬青焦炳旺刘洁
- 关键词：P2P负载均衡结构化覆盖网CHORD
- 一种室内机器人二维自主定位方法、系统、设备及介质
- 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于灰度传感器和网格线的室内机器人二维自主定位方法、系统、设备及介质，本发明通过定位装置中各方向上的灰度传感器组识别地面网格线，从而确定机器人当前所处位置坐标；通过位置修正检测机...
- 谢斌盛赵嘉辉朱晓健刘洁
- 一种结构化P2P协议中的负载均衡方法
- 提出一种适合于路由表大小为O（logN）++的结构化P2P协议的负载均衡方法,该方法采用负载感知的被动式路由表维护算法和路由算法提高轻载结点作为路由中继结点的概率,并通过一种缓存机制来降低承载热点文件的结点的请求负载.实...
- 熊伟谢冬青刘洁
- 关键词：P2P负载均衡结构化覆盖网缓存
- 文献传递
- 互动实验网络课程教学模式的探索与建设被引量：4
- 2008年
- 提出一种新的实验教学模式,利用成熟网络技术建设互动实验网络课程,并使之与现场实验环境相结合。实践表明,师生不仅可以在现场做实验,也可以方便及时地利用网络环境提交评阅实验报告、交流信息和学习讨论,大大改善了实验效果。
- 肖智能廖宏建刘洁
- 关键词：教学模式
- 开放实验教学平台“随堂助学”
- 2009年
- 广州大学以实验中心、教师、学生为主体，依托开放实验教学管理平台和资源库．开展了一系列实验教学活动，有效提高学生动手能力。
- 肖智能刘洁
- 关键词：开放实验教学实验教学平台学生动手能力助学实验教学活动管理平台
