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刘理

作品数：51 被引量：57H指数：3
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 6篇科技成果
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 27篇机器人
  • 9篇图像
  • 6篇运动学
  • 6篇控制律
  • 5篇移动机器人
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 4篇低复杂度
  • 4篇运动学模型
  • 4篇视频
  • 4篇清洗机器人
  • 4篇未知环境
  • 4篇机器人系统
  • 4篇复杂度
  • 3篇智能机器人
  • 3篇神经网络控制
  • 3篇视频图像
  • 3篇凝汽器
  • 3篇自主导航
  • 3篇作业机器人

机构

  • 50篇湖南大学
  • 3篇长沙理工大学
  • 1篇郑州轻工业大...
  • 1篇长沙长泰机器...

作者

  • 50篇刘理
  • 47篇王耀南
  • 30篇张辉
  • 25篇钟杭
  • 17篇缪志强
  • 13篇朱江
  • 10篇余洪山
  • 8篇毛建旭
  • 8篇卢笑
  • 7篇吴成中
  • 6篇宁伟
  • 4篇乔豫川
  • 4篇孙炜
  • 4篇刘畅
  • 4篇陈彦杰
  • 4篇许海霞
  • 3篇袁小芳
  • 3篇孙程鹏
  • 3篇邓霞
  • 3篇陈铁健

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2006
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制被引量：2
2010年
针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对机器人的行走机构、供水管道和机械臂的传动机构作了针对性设计,并研制了样机。采用基于视觉伺服的方法,实现了冷凝管口的自主定位控制。经实验测试,机器人的性能指标基本满足大型冷凝设备清洗自动化的需求,可推广应用于电力、化工、制药等行业,对促进大规模安全生产、节能降耗有重大的意义。
朱江王耀南余洪山许海霞刘理
关键词：清洗机器人水下
一种智能移动清洗机器人
本发明公开了一种智能移动清洗机器人，其特征在于，在行走机构上设置有底座，大臂的一端通过大臂驱动轴与底座连接，大臂的另一端依次通过中臂、小臂和连接臂与喷枪机构连接，所述的喷枪机构包括喷枪基座和喷枪体，为喷枪体供水的进水管接...
王耀南唐智国朱江刘理卢笑乔豫川刘畅
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一种凝汽器清洗机器人远程监控系统及其监控方法
本发明公开了一种凝汽器清洗机器人远程监控系统及其监控方法，该系统包括多个客户端、一个服务器和多个用于实施凝汽器清洗操作的清洗机器人；多个客户端均通过Internet网络与服务器连接，多个清洗机器人通过工业以太网与服务器相...
王耀南乔豫川刘畅刘理卢笑唐志国
文献传递
一种垂直起降无人机移动平台自主着陆的控制方法及系统
本发明公开了一种垂直起降无人机在移动平台上自主着陆的控制方法及系统，该方法首先建立垂直起降无人机和移动平台的相对运动学模型，估计出移动平台相对其自身的精确三维位置和姿态，之后采用预定性能规范误差变换方法及基于该方法的反演...
缪志强林杰王耀南张辉钟杭刘理
文献传递
工程作业机器人臂架电液驱动控制系统的半实物仿真方法
本发明公开了一种工程作业机器人臂架电液驱动控制系统的半实物仿真方法，包括以下步骤：建立臂架电液驱动系统的阀控液压缸数学模型及位置跟踪控制算法模型；建立半实物仿真硬件平台，平台包括：上位机、目标机控制器、传感器及实际阀控液...
刘理廖泽雨毛建旭王耀南何雨桥张辉钟杭缪志强
一种低复杂度的移动机器人视觉伺服编队控制方法
本发明公开了一种低复杂度的移动机器人视觉伺服编队控制方法，该方法首先根据领航者和跟随者之间的相对运动学模型得到图像空间中的相对视觉运动学模型，之后对相对视觉运动学模型进行视觉特征向量转换，得到解耦视觉运动学模型，接着对图...
缪志强王耀南张辉钟杭林杰刘理谭浩然
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大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人
本实用新型公开了一种大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过...
王耀南宁伟朱江余洪山邓霞孙程鹏张辉胡淼聂鑫刘理
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大型制药自动化生产线测控技术装备与应用
王耀南王国锋张辉吴成中刘祥华葛继郑国胜周博文邓铁山方继飞刘理张旭刘志强李建成白璐
该项目来源于湖南大学承担的"863"计划高新技术项目(2007AA04Z244)和2004年湖南省科技计划重大专项(湘科计字[2004]55号).项目于1997年10月启动至2006年12月完成,并已开始在国内医药生产线...
关键词：
关键词：制药工艺
基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法
本发明公开了一种基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法，通过人工选取由车载相机拍摄的图像，归一化计算图像库的分层HOG对称特征，并经过极限学习机（ELM）的训练得到分类器；然后对由车载相机采集的视频图像进行阴...
王耀南张楚金卢笑王珂娜刘理吴成中
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水下清洗作业机器人未知环境路径规划方法
本发明提供了一种水下清洗作业机器人未知环境路径规划方法，该方法为一种未知环境下轨迹规划的自适应学习模糊控制方法。其特征在于模拟人的路径规划思维、避障思维、以及快速规划优先还是避障优先的智能决策思维，对应的提出三种不同的子...
王耀南刘理朱江余洪山钱存海唐智国
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