刘长斌
- 作品数：23 被引量：7H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
- 机械手手臂结构
- 一种机械手手臂结构，其包括一机械手大臂及一与机械手大臂一端转动相连的机械手小臂，所述机械手大臂用于控制机械手小臂通过抓取一片盒内的硅片来校准工位，所述机械手大臂具有一肩部，所述肩部包括一位于肩部中心的转动轴、一位于转动轴...
- 刘长斌王凤利韩立志曲道奎徐方姜飞李学威徐传胜
- 文献传递
- 机械手
- 一种机械手，包括：立柱、腰坐、第一连接件、第一手臂、第二连接件、第一末端构件、第一卡爪、第二手臂、第二末端构件、第二卡爪，第一手臂与第二手臂包括粗端与细端，其中：第一连接件为圆柱形，位于立柱中；腰坐大致呈等腰梯形，其底部...
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- 文献传递
- 一种双臂搬运机械手
- 本发明提供了一种双臂搬运机械手，包括底座、腰座、机械臂和末端构件；所述腰座可升降和旋转地安装在底座上；机械臂的一端旋转连接在腰座上，另一端旋转连接末端构件；所述腰座内部固定有电机、减速机和轴组件，机械臂的根部通过轴承安装...
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- 试论钣金工艺工程师所应具备的能力被引量：1
- 2012年
- 为了适应国际化对产品质量的需求,做为一名钣金工艺工程师如何跟上时代的步伐,设计出符合时代需要的高质量的钣金产品,不仅需要自身对钣金知识的积累,而且还要与时俱进,学习各种现代化钣金生产设备的使用方法及加工工艺。进一步提高钣金产品的加工质量,满足时代的要求。
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- 关键词：知识积累
- 基于SolidWorks Simulation的洁净机械手机身振动特性分析
- 2013年
- 利用SolidWorks和SolidWorks Simulation软件对洁净机械手进行三维实体建模与动态特性分析。通过结构优化,改变了洁净机械手的低阶固有频率,避免了共振的产生。通过改变洁净机械手的振型,提高了洁净机械手取放工件的搬运精度,为结构的改进提供了可靠的参考依据。
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- 关键词：机械手模态
- 机器人立柱结构
- 本发明公开了一种机器人立柱结构，属于工业机器人领域。所述的机器人立柱中驱动器部件和谐波减速机连接于升降座上，驱动器部件和谐波减速机通过带传动结构连接，旋转筒结构通过轴承固定部件旋转连接于升降座，旋转筒结构与谐波减速机通过...
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- 一种悬吊装置
- 本发明涉及一种打磨产品线或者喷涂产品线的悬吊装置，悬挂轮沿打磨产品线或喷涂产品线的悬挂运输线行走，悬挂轮上安装有悬挂轮架，悬挂运输线上分别安装有矫正器及转向齿排；连杆轴的上端通过连接件与悬挂轮架铰接，下端铰接有吊钩，连杆...
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- 基于磁力的行程限位机构
- 一种基于磁力的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转；所述行程限位机构还包括一拨叉复位装置，所述拨叉复位装置包括一固定的磁块和一设于拨叉上的磁块...
- 曲道奎朱维金王凤利韩立志鲍君善刘长斌董吉顺徐传胜
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- 机械手电机编码器电缆出线结构
- 一种机械手电机编码器电缆出线结构，包括一用于控制一直驱真空机械手的直驱真空机械手旋转轴电机装置，所述直驱真空机械手包括至少一旋转轴电机，所述机械手电机编码器电缆出线结构还包括一连接所述至少一旋转轴电机的旋转轴电机壳体、一...
- 徐方韩立志王凤利姜飞张铁董吉顺刘长斌邵建国
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- 基于SolidWorks Flow Simulation的机械手管道的共轭传热分析被引量：1
- 2013年
- 以热力学理论为基础,使用SolidWorks Flow Simulation有限元流体仿真软件,建立机械手管道共轭传热分析模型,通过温度和流量与时间变化的边界条件和初始温度条件,得到稳态温度值及管道内壁温度和管道平均温度随时间的曲线,从而为机械手管道共轭传热设计提供了可靠依据。
- 刘长斌朱维金尚欣荣王凤利乔曙光
- 关键词：机械手共轭传热
