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吕洋

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 6篇蛇形
  • 6篇蛇形机器人
  • 6篇机器人
  • 6篇机器人研究
  • 6篇工程领域
  • 3篇沙地
  • 3篇蛇头
  • 3篇控制系统
  • 3篇集成度
  • 3篇分布式
  • 3篇分布式控制
  • 3篇分布式控制系...
  • 3篇步态
  • 3篇触头

机构

  • 6篇中国科学院

作者

  • 6篇李斌
  • 6篇马书根
  • 6篇吕洋
  • 3篇陈丽
  • 3篇汪洋
  • 3篇王越超

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种具有地面适应能力的蛇形机器人
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体公开一种具有地面适应能力的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行单元接收主控单元的控制信...
李斌王越超马书根陈丽汪洋吕洋
文献传递
蛇形机器人地面特性检测装置
本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体是一种蛇形机器人地面特性检测装置。它具安装蛇头模块内，包括壳体、压力传感器、压杆、触头，其中压力传感器安装在壳体内，压杆活动安装在壳体内部；触头安在压杆的底部；压力传感器的输出信号...
李斌马书根吕洋
文献传递
具有自动变换运动方式的蛇形机器人
本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体公开一种具有自动变换运动方式的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行单元接收主控单元...
李斌王越超马书根陈丽汪洋吕洋
文献传递
一种具有地面适应能力的蛇形机器人
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体公开一种具有地面适应能力的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行单元接收主控单元的控制信...
李斌王越超马书根陈丽汪洋吕洋
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用于蛇形机器人的地面特性检测装置
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于蛇形机器人的地面特性检测装置。它具安装蛇头模块内，包括壳体、压力传感器、压杆、触头，其中压力传感器安装在壳体内，压杆活动安装在壳体内部；触头安在压杆的底部；压力传感器的输出信...
李斌马书根吕洋
文献传递
用于蛇形机器人的地面特性检测装置
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于蛇形机器人的地面特性检测装置。它具安装蛇头模块内，包括壳体、压力传感器、压杆、触头，其中压力传感器安装在壳体内，压杆活动安装在壳体内部；触头安在压杆的底部；压力传感器的输出信...
李斌马书根吕洋
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