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吴英
作品数:
17
被引量:11
H指数:2
供职机构:
重庆邮电大学
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发文基金:
国家自然科学基金
重庆市教委科研基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目
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相关领域:
电子电信
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合作作者
刘宇
重庆邮电大学
刘申
重庆邮电大学
欧毅
重庆邮电大学
路永乐
重庆邮电大学
刘聪
重庆邮电大学
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微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究
被引量:5
2017年
针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题,提出了一种改进的磁力计标定算法。该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰,提出改进的磁力计误差模型;同时运用BP神经网络训练软磁干扰下的磁航向与真实航向之间的非线性关系,降低了非线性误差。通过仿真和实验验证,算法有效地解决了磁力计误差补偿问题,降低了软硬磁干扰对航向角的影响,得到较精确的航向角,误差范围在±1°内,证明了改进误差补偿算法的可行性和有效性。
刘宇
陈俊杰
吴林志
吴英
路永乐
关键词:
BP神经网络
一种自由梁振动角速率传感器
本发明公开了一种自由梁振动角速率传感器,包括矩形体的弹性合金材质的振梁,振梁上设置有压电片,压电片表面设置有接线柱,所述振梁的振动节点上还设置有支撑结构,其特点在于,所述支撑结构包括在振梁振动节点处四个面的中间位置均垂直...
刘宇
段耀宇
刘申
欧毅
吴英
路永乐
刘嘉敏
曾红明
喻凌青
文献传递
一种光机电振动角速率传感器
本发明公开一种光机电振动角速率传感器,涉及传感器技术领域。该传感器振动系统由驱动臂,敏感臂以及位于交叉点处的质量块构成,光驱动系统通过悬浮于驱动臂上方的光纤组辐射光脉冲驱动振动臂振动,进而带动质量块摆动,最终产生沿驱动方...
刘宇
路永乐
肖力敏
欧毅
黎蕾蕾
吴英
刘申
潘英俊
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一种自由梁振动角速率传感器
本发明公开了一种自由梁振动角速率传感器,包括矩形体的弹性合金材质的振梁,振梁上设置有压电片,压电片表面设置有接线柱,所述振梁的振动节点上还设置有支撑结构,其特点在于,所述支撑结构包括在振梁振动节点处四个面的中间位置均垂直...
刘宇
段耀宇
刘申
欧毅
吴英
路永乐
刘嘉敏
曾红明
喻凌青
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一种光机电振动角速率传感器
本发明公开一种光机电振动角速率传感器,涉及传感器技术领域。该传感器振动系统由驱动臂,敏感臂以及位于交叉点处的质量块构成,光驱动系统通过悬浮于驱动臂上方的光纤组辐射光脉冲驱动振动臂振动,进而带动质量块摆动,最终产生沿驱动方...
刘宇
路永乐
肖力敏
欧毅
黎蕾蕾
吴英
刘申
潘英俊
一种基于多节点IMU的步长检测方法
本发明公开了一种基于多节点IMU的步长检测方法,根据行人下肢运动模型,分析节点与行人部位,建立行人载体坐标系,在行人的下肢节点部署微传感器,搭建下肢分布式多节点系统;根据行人平走、上楼、下楼运动的特征,建立行人运动特征模...
李翔
吴英
刘宇
陈燕苹
彭慧
全自动惯性传感检测路面平整度装置及检测方法
全自动惯性传感检测路面平整度装置,包括感知单元,该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器;该加速度计为惯性传感器;所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路;所述处理电路接收三轴加...
刘宇
施华雷
马庆华
吴英
张小林
刘申
刘聪
文献传递
采用摆动质量块的框架式振动角速率传感器及测量系统
本发明公开了一种采用摆动质量块的框架式振动角速率传感器,包括四个通过摆动质量块相互连接的悬臂薄片振梁,四个悬臂梁分为正交的两对,分别为振动角速率传感器的驱动臂组和敏感臂组;整体振动系统与外框架固连且通过外框架与封装壳相固...
刘宇
刘申
欧毅
吴英
刘利
熊文激
刘聪
文献传递
全自动惯性传感检测路面平整度装置及检测方法
全自动惯性传感检测路面平整度装置,包括感知单元,该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器;该加速度计为惯性传感器;所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路;所述处理电路接收三轴加...
刘宇
施华雷
马庆华
吴英
张小林
刘申
刘聪
采用摆动质量块的框架式振动角速率传感器及测量系统
本发明公开了一种采用摆动质量块的框架式振动角速率传感器,包括四个通过摆动质量块相互连接的悬臂薄片振梁,四个悬臂梁分为正交的两对,分别为振动角速率传感器的驱动臂组和敏感臂组;整体振动系统与外框架固连且通过外框架与封装壳相固...
刘宇
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