您的位置： 专家智库 > >

唐建中

作品数：113 被引量：90H指数：5
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 98篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 16篇水下
  • 15篇液压
  • 14篇航行
  • 11篇图像
  • 10篇水下航行
  • 10篇机器人
  • 10篇航行器
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇水下航行器
  • 9篇控制器
  • 8篇信号
  • 8篇避障
  • 7篇障碍物
  • 7篇疏浚
  • 7篇机械臂
  • 5篇自适应
  • 5篇鲁棒
  • 5篇控制性能

机构

  • 113篇浙江大学
  • 14篇上海南华兰陵...
  • 2篇上海人豪液压...
  • 1篇东南大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇中国工程物理...
  • 1篇西安高压电器...

作者

  • 113篇唐建中
  • 77篇聂勇
  • 66篇陈正
  • 12篇陈翔
  • 10篇朱世强
  • 9篇王庆丰
  • 7篇沈翀
  • 7篇闭治跃
  • 6篇闫云凤
  • 4篇许诚
  • 3篇高达辉
  • 3篇张新宇
  • 3篇王庆丰
  • 3篇王钰
  • 1篇唐志国
  • 1篇周会高
  • 1篇梅德庆
  • 1篇张琼
  • 1篇安涛
  • 1篇贾一凡

传媒

  • 3篇浙江大学学报...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇新型工业化
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇电气传动
  • 1篇电工电能新技...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇第八届全国流...

年份

  • 19篇2024
  • 16篇2023
  • 21篇2022
  • 18篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 113 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于跨域航行器的矢量动力推进系统及控制方法
本发明公开了一种用于跨域航行器的矢量动力推进系统及控制方法。系统的推进外壳安装在跨域航行器的后端，两个推进器位于跨域航行器的后端的对称两侧；油箱通过油泵连通至推进器，比例溢流阀的入口端连通在油泵与推进器的油路之间，出口端...
吕小文唐建中刘昕烁聂勇李贞辉陈正
基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法。本发明针对无人艇航迹跟踪控制过程中的系统非线性、模型不确定和外干扰这三个控制难点，设计了一种基于干扰观测器和模糊逻辑系统的无人艇航迹跟踪控制方法。设计干扰...
陈正张有功唐建中聂勇朱世强
文献传递
绞吸式挖泥船疏浚作业优化与控制研究
挖泥船是水利疏浚中的重要装备。绞吸式挖泥船将挖掘和输送泥浆的工序一次完成，具有非常广泛的适应性和经济性，在航道疏浚、港口建设、海洋开发等工程中有非常重要的作用。以绞吸式挖泥船为基础的疏浚作业过程具有设备投资大、作业时间长...
唐建中
关键词：绞吸式挖泥船疏浚作业专家系统
文献传递
一种基于滑模控制和控制分配的无人艇航迹跟踪控制方法
本发明针对双喷水推进式矢量驱动无人艇提供了一种基于滑模控制和控制分配的无人艇航迹跟踪控制方法。本发明包含以下步骤：步骤100，建立无人艇非线性动力学模型；步骤200，设计基于滑模控制原理的无人艇航迹跟踪控制器；步骤300...
罗珍雄吕小文聂勇李贞辉孙向伟唐建中陈正
一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法
本发明公开了一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法。该矢量动力控制系统硬件基于液压原理实现，使用LVDT液压油缸和液压比例伺服阀实现喷泵翻斗和舵向的位移驱动，基于高精度位移闭环控制方法实现矢量泵动力系统中的舵向行...
聂勇吕小文唐建中罗珍雄陈正李贞辉孙向伟
一种基于状态转换的直线电机系统预定性能控制方法
本发明公开了一种基于状态转换的直线电机系统预定性能控制方法。方法包含：建立直线电机的预定性能控制器，确定预定性能边界条件；将直线电机的输出轴的实际位置和实际速度以及预设的直线电机的输出轴的期望轨迹输入到预定性能控制器中，...
聂勇傅瑾娜罗珍雄黄方昊陈正唐建中
射频供电的电磁定位探头
本发明公开了一种射频供电的电磁定位探头；包括射频供电系统(1)以及分别与射频供电系统(1)相互连接的信号采集与处理系统(2)和无线数据传输系统(3)；所述信号采集与处理系统(2)和无线数据传输系统(3)之间信号连接；所述...
唐建中余有芳徐建国华光蒋珀戴云霞
文献传递
一种基于非线性优化的机械臂一体化规划控制方法
本发明公开了一种基于非线性优化的机械臂一体化规划控制方法。方法包括：基于机械臂的非线性动力学状态空间模型建立包括外环规划器和内环控制器的规划控制一体化双环控制模型；将机械臂的实际和期望轨迹输入外环规划器的优化生成器中，将...
陈正 傅瑾娜 刘兴宜 黄方昊聂勇唐建中
空潜两栖机器人及方法
本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋...
唐建中谢凯源
文献传递
液压系统的大规模定制技术被引量：5
2013年
本文回顾了液压控制技术的发展历史及现状,分析了传统液压控制技术制造和系统集成过程中面临的困境:单件、小批量生产和以经验为主进行系统设计。提出了以二通插装阀技术为基础,定义系列化、标准化的标准零件、部件序列,然后在软件技术的支撑下进行以零件为基础的计算机辅助的系统设计、优化和仿真分析的大规模定制的液压系统元件制造、系统设计方案。该方案的最终实施和推广将对液压行业的发展和技术进步产生深刻和重要的影响。
唐建中陈同庆
关键词：大规模定制二通插装阀仿真
全选 清除 导出
共12页<12345678910>
聚类工具0