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孙广大
作品数:
2
被引量:16
H指数:2
供职机构:
华南理工大学广州学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐文斌
华南理工大学广州学院
谭柱
华南理工大学广州学院
陈彦波
华南理工大学广州学院
林科荣
华南理工大学广州学院
蔡容华
华南理工大学广州学院
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徐文斌
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基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计
被引量:13
2013年
设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。
徐文斌
蔡容华
林科荣
孙广大
陈彦波
谭柱
关键词:
工控机
AGV
机器人
基于单片机的智能家居远程控制系统的设计与实现
被引量:3
2012年
该文实现了对家居系统的远程控制功能,通过发送短信可以实现窗户的开与关、热水器的预热、电饭锅煮饭;通过红外人体感应,控制公共楼梯的路灯的开关。
徐文斌
孙广大
黄健
何显扬
严玺
关键词:
单片机
GSM
智能家居
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