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陈彦波

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：华南理工大学广州学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇配机
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇举升
  • 1篇机器人
  • 1篇工控
  • 1篇工控机
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇蔡容华
  • 1篇徐文斌
  • 1篇孙广大
  • 1篇林科荣
  • 1篇陈彦波
  • 1篇谭柱

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计被引量：13
2013年
设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。
徐文斌蔡容华林科荣孙广大陈彦波谭柱
关键词：工控机AGV机器人
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共1页<1>
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