孙鹏
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 纤维素负载钯催化炔烃官能化反应的研究
- 随着当今时代化石资源枯竭、能源危机、环境污染等问题的日益突出，资源的回收与再利用已然已经成为当今社会发展的主要趋势。来自可再生资源的生态友好型聚合物，如纤维素，淀粉，壳聚糖，藻酸盐和明胶等，由于其来源广泛，廉价，无毒且可...
- 孙鹏
- 关键词：杂环化合物钯催化剂
- 文献传递
- 铜催化羧酸与芳氨基甲酰氯的脱羧交叉偶联
- 2021年
- 报道了在不加碱的条件下,无配体铜盐能有效催化羧酸和氨基甲酰氯脱羧交叉偶联反应,以CuCl_(2)为催化剂、苯为溶剂,于120℃条件下反应48h即可实现脱羧交叉偶联过程.在此标准条件下,该催化体系对官能团普适性较好,以较高收率获得了各种酰胺,产物经^(1)H NMR、^(13)CNMR和HRMS表征.
- 周敦樊爱红李翔陈春霞孙鹏彭进松
- 关键词：铜催化酰胺
- 一种轮履复合式森林巡防机器人平台的研究
- 随着我国国民经济的迅猛发展,从生态保护与林业生产安全的角度出发,亟需严格控制森林火灾、盗砍盗伐、非法狩猎等现象的发生。针对我国幅员辽阔,仅靠人力难以实现全面巡防与排查的现状,提出一种采用轮履复合驱动方式的森林巡防机器人平...
- 孙鹏
- 关键词：机械系统电控系统
- 文献传递
- 一种轮履复合式森林巡防机器人被引量：12
- 2010年
- 研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和维修。样机试验表明,机器人具有良好的机动性,可攀爬100 mm垂直高度障碍,跨越300 mm宽度沟壑,在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度。升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机,同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策,从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率。
- 孙鹏陆怀民郭秀丽
- 关键词：机器人机动性模块化
- 基于GMM算法的说话人识别系统的研究
- 说话人识别技术是生物认证技术的一种，可以通过分析说话人语音中的个性特征自动识别出说话人的身份。说话人识别技术以其独特的经济性和准确性等优势，被广泛的应用于人们的日常生活和工作中，且带来了大量的便利。因此，研究一种识别率高...
- 孙鹏
- 关键词：说话人识别特征提取人工神经网络高斯混合模型
- 文献传递
- 基于MATLAB鸟叫声特征提取方法的研究被引量：1
- 2013年
- 脊椎动物中最重要的生物类群之一的鸟类不仅在维持和保护生态平衡和生物防治等多方面起着十分重要的作用,而且对人类来说鸟类在很多方面还具有极高的经济价值。鸟叫声作为研究鸟类的生物学最重要的特征之一,因此主要采用MATLAB2010a对鸟类的叫声进行相应的特征提取并对其进行仿真,主要包括对鸟叫声的预处理、线性预测分析(LPC)、美尔频率倒谱系数(MFCC),并用MATLAB2010a设计一款软件实现对鸟叫声的特征提取。
- 戴天虹李野孙鹏
- 关键词：预处理LPCMFCCMATLAB
- 说话人特征提取算法的研究被引量：2
- 2013年
- 研究说话人识别中特征提取算法,已有的线性预测系数(LPC)与梅尔倒谱系数(MFCC)目前都有着广泛的应用,可以说二者各具优点,但同时也各有其弊端。线性预测系数的低鲁棒性使其不能在噪声环境下得到准确的特征参数,而梅尔倒谱系数是基于人耳特性的,能够很好的保持噪声环境下的鲁棒性,将二者结合,研究一种新的提取特征参数的方法。分析其特性,并取其一阶差分与其相组合,运用基于高斯混合模型GMM的说话人识别系统检验其识别效果,同时比较其与MFCC、LPC的优劣。
- 孙鹏戴天虹李野
- 关键词：说话人识别特征提取
