张德新
- 作品数：16 被引量：51H指数：4
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 某型航侦CCD相机姿态扰动像移计算被引量：8
- 2010年
- 根据某型推扫式航侦相机的工作原理,利用共线方程,以坐标系旋转代替姿态变化,得出像移与姿态扰动和成像倾角的解析表达式。并在此基础上结合工作参数对成像倾角和姿态扰动共同作用下的像移进行仿真,分析其结果知当成像倾角在0.13rad范围内变化时,像移与成像倾角无关,与姿态扰动量成线性关系;当成像倾角超过这个范围时,像移与成像倾角之间存在非线性,但整体趋势仍然是随着各扰动量的增加而增加。这为同类相机及像移补偿装置的设计提供理论依据。
- 张德新马广富曲国志
- 关键词：像移
- 最小化完成测绘时间的卫星成像任务规划算法被引量：4
- 2016年
- 针对应急条件下的成像观测任务,考虑卫星成像条带切换时间等约束建立成像任务调度模型,以最小化完成测绘任务时间为优化目标。通过改进蚁群算法进行求解,结合实际约束、加入任务执行间隔等因素来控制转移概率。为地面运管系统提供了一种新的成像策略优化目标,能够根据不同的测绘任务以及用户需求,选择优化方案对实际卫星测绘做规划。
- 张泽浩王继河张德新邵晓巍
- 关键词：蚁群算法应急
- 基于RTLinux的双轴仿真转台控制系统设计与实现
- 随着我国航空、航天事业的发展，对相关仿真测试设备功能和技术指标的要求也越来越高。本文正是以某型“航空相机控制及总体装调检测装置”中的双轴仿真转台为研究背景展开工作。论文通过对多种常用数字控制器软件平台进行分析和比较，最终...
- 张德新
- 关键词：数字控制器接口电路航空相机
- 文献传递
- 控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制被引量：3
- 2016年
- 针对控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制问题,提出一种将姿态路径优化和终端滑模控制相结合的方法。首先,为了解决控制受限以及挠性附件的振动问题,对航天器姿态机动路径进行了优化设计。其次,基于终端滑模控制思想,设计了一种有限时间控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了挠性航天器姿态控制系统的全局稳定性。最后的仿真结果表明,所设计的姿态控制器不仅保证了挠性航天器能在有限的时间内完成姿态机动,而且对空间环境干扰和挠性附件振动具有较强的鲁棒性。
- 汪飞舟贾庆贤王继河张德新邵晓巍
- 关键词：高斯伪谱法终端滑模控制挠性航天器
- 基于多频H_∞最优观测器的航天器故障诊断
- 2010年
- 针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计自由度,降低惯量不确定性对系统诊断精度的影响。在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态系统进行了仿真,仿真结果表明:提出的控制算法处理航天器陀螺故障问题的有效性和可行性。
- 王宇雷李传江马广富张德新
- 关键词：航天器姿态控制系统故障诊断
- 宽角航空侦察CCD相机设计(英文)被引量：12
- 2010年
- 提出了一种新的宽角航空侦察CCD相机的设计方案。由光学转筒和反射镜旋转装置组成相机的基本结构,光学转筒被安装在与航向平行的位置上,反射镜被安装在光学转筒内与航向垂直的位置上。在航空侦察过程中,相机通过旋转光学转筒获取具有一定重叠率的局部图像序列,并分别由光学转筒和反射镜旋转装置补偿由滚动和俯仰姿态扰动产生的像移,提高单幅图像的质量。与传统的航空侦察相机相比,采用这种方案的相机具有体积小、视场宽、分辨率高和重叠率可调等优点,并且无需额外的姿态扰动像移补偿装置。最后,利用某次飞行测试中的三航道图像来验证方案的可行性。结果表明,该方案可以满足航空侦察大视场、高分辨的要求。
- 张德新马广富曲国志
- 关键词：CCD相机宽角
- 利用目标直线边缘交点的某型航侦CCD相机图像拼接被引量：2
- 2012年
- 针对某型航侦CCD相机图像序列之间的特殊变换关系,提出了一种基于目标直线边缘交点的图像拼接方法。该方法在将相机图像重叠区域分割为较小独立区域的基础上,首先使用Canny边缘检测算子提取各个区域中的边缘信息,并用Hough变换提取边缘中的直线边缘。其次通过提出一种依据直线极坐标参数的区域扩展和选择策略来选择包含完整目标的子图像区域,并提取该区域中目标直线边缘的交点。最终根据提取到的直线边缘交点坐标实现图像配准,且采用双线性插值法融合配准区域,实现了图像的无缝拼接。实际的飞行效果验证了该图像拼接方法的有效性。
- 张德新马广富邵晓巍
- 关键词：图像配准无缝拼接
- 基于DSP和CPLD的一种429总线卡的设计
- 2007年
- 在对航空相机多项性能进行检测的系统中,必须实现通用计算机接口与航空相机ARINC429总线之间的数据传输.给出了一种基于DSP芯片TMS320F2812和CPLD芯片EPM7064设计的RINC429总线通讯卡的软硬件设计和实现方案.并通过实践验证了该板卡能够完成总线数据格式转换和数据传输,完全满足对相机多项性能检测的要求.
- 陈莹张德新马广富
- 关键词：ARINC429总线DSPCPLD数据传输
- 基于H_∞-交叉耦合算法的双驱同步控制被引量：9
- 2017年
- 针对大型双驱龙门机床中由于大质量滑块运动导致的参数不确定性和时变干扰,为了实现高精度同步控制,提出H_∞-交叉耦合同步控制算法.基于拉格朗日方程,建立能够反映大质量滑块运动的双驱龙门机床动力学模型.与现有的建模方法相比,动力学模型中的摩擦力模型能够反映大型龙门机床双驱间的机械耦合关系和大质量滑块的运动,可以更有效地描述具有大质量滑块的龙门机床双驱间的动力学特性.针对该动力学模型,通过基于混合灵敏度问题的设计方法,设计H_∞鲁棒控制器,抑制参数不确定性和时变干扰,并设计交叉耦合控制器,减小机床双驱间的同步误差.在某大型双驱龙门机床开展滑块不同运动速度下的双直线电机同步驱动实验.实验结果表明,提出的方法不仅在处理不确定性和时变干扰方面具有显著的效果,而且能够保证该机床高精度同步运动.随着滑块运动速度的提高,提出的H_∞-交叉耦合控制算法比传统的PID同步控制算法具有更好的动态性能.
- 陈海森张德新王继河邵晓巍陈国忠
- 关键词：拉格朗日方程H∞控制
- 宽角航空CCD侦察相机拼接方案综述被引量：3
- 2010年
- 图像拼接技术的发展为宽角航空CCD侦察相机的设计提供了新的解决方案。回顾这种方案的发展历程,可归纳为机械拼接、光学拼接和相机扫描式3大类。以典型的应用为例,对它们的工作原理及特点进行介绍。最后根据拼接技术的研究现状,描述了航侦相机拼接方案的发展趋势。
- 张德新马广富曲国志
- 关键词：航空侦察图像拼接CCD图像处理
