王继河
- 作品数：23 被引量：46H指数：4
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法
- 一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法，涉及一种卫星编队飞行地面试验的碰撞规避方法。它解决了在卫星编队飞行中，由于各模拟卫星分别按照各自动力学运行，模拟卫星间因轨迹有交叉难免发生碰撞的问题。本发明包括具体步骤为：步骤...
- 张锦绣王继河曹喜滨兰盛昌侯振东张相宇
- 文献传递
- 最小化完成测绘时间的卫星成像任务规划算法被引量：3
- 2016年
- 针对应急条件下的成像观测任务,考虑卫星成像条带切换时间等约束建立成像任务调度模型,以最小化完成测绘任务时间为优化目标。通过改进蚁群算法进行求解,结合实际约束、加入任务执行间隔等因素来控制转移概率。为地面运管系统提供了一种新的成像策略优化目标,能够根据不同的测绘任务以及用户需求,选择优化方案对实际卫星测绘做规划。
- 张泽浩王继河张德新邵晓巍
- 关键词：蚁群算法应急
- J_2摄动情况下编队飞行卫星相对运动精确解析模型研究被引量：2
- 2007年
- 给出了一种描述J2摄动情况下编队飞行卫星相对运动的精确解析模型.在近圆轨道情况下引入无奇点变量,得到了参考星相对运动坐标系中从星运动的一般形式,进一步推导了J2摄动影响下初始时刻无奇点平均/瞬时轨道要素偏差表示的任意时刻编队飞行卫星相对动力学解析方程.仿真结果表明,编队飞行相对运动解析模型的相对位置误差在运行14圈内可以达到m级,为经典Hill方程对应误差的1%左右,能够精确预报编队队形的变化规律,为提出有效队形控制策略提供了理论基础.同时计算量小,适合于编队卫星星上自主运算和自主方案规划.
- 张锦绣曹喜滨王继河
- 关键词：编队飞行卫星
- 控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制被引量：3
- 2016年
- 针对控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制问题,提出一种将姿态路径优化和终端滑模控制相结合的方法。首先,为了解决控制受限以及挠性附件的振动问题,对航天器姿态机动路径进行了优化设计。其次,基于终端滑模控制思想,设计了一种有限时间控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了挠性航天器姿态控制系统的全局稳定性。最后的仿真结果表明,所设计的姿态控制器不仅保证了挠性航天器能在有限的时间内完成姿态机动,而且对空间环境干扰和挠性附件振动具有较强的鲁棒性。
- 汪飞舟贾庆贤王继河张德新邵晓巍
- 关键词：高斯伪谱法终端滑模控制挠性航天器
- 一种分布式航天器地面仿真系统及其实现方法
- 一种分布式航天器地面仿真系统及其实现方法，属于航天航空领域。本发明的目的是解决现有的分布式航天器仿真平台配置固化，可扩展性差的问题。本发明采用基于平面两维平动和垂直于平动平面一维转动的基础气浮平台。通过配置冷气推力器和反...
- 曹喜滨张锦绣兰盛昌王继河杨正贤董晓光王峰叶东
- 文献传递
- 基于xPC的小卫星半物理仿真验证平台被引量：11
- 2009年
- 介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统软硬件设计,并进行了姿态控制系统仿真验证。xPC实时仿真机作为平台核心,在气浮台上与星载计算机、敏感器、执行机构等实物组成闭环控制回路。引入数据库系统对仿真数据统一管理,联合地面显示终端实现了仿真数据的可视化及仿真过程的回放。利用建立的实时仿真系统,进行了卫星三轴姿态控制半物理仿真,结果表明本仿真验证平台系统软硬件结构的正确性。
- 杨正贤孔宪仁王继河邱文勋王峰
- 关键词：小卫星半物理仿真XPC数据库
- 基于星间信息交换的星间相对距离测量装置
- 基于星间信息交换的星间相对距离测量装置，属于航天应用领域。本发明的目的是提供一种设计结构简单、能够实现多个卫星之间相对导航的基于星间信息交换的星间相对距离测量装置。本发明采用电线单元作为前端，与现场可编程门阵列FPGA处...
- 徐国栋孙蕊兰盛昌王峰张锦绣王继河叶东陈雪芹王松范国臣林杰
- 文献传递
- J_2摄动对分布式卫星SAR系统测高精度影响分析
- 2008年
- 建立精确的分布式卫星SAR系统测高模型,对系统的分析和设计具有重要的意义.在考虑地球扁率的前提下,建立了一种精确的分布式卫星SAR系统测高模型,并进行了测高精度分析.同时考虑分布式卫星SAR系统在轨运行过程中受到各种摄动力的影响,为了考察在轨运行情况下系统的测高性能,以摆式构形的分布式卫星SAR系统为例,在Js摄动情况下进行测高精度的数学仿真.结果表明在考虑J2摄动情况下,随着系统运行时间的增加,摆式构形的分布式卫星SAR系统测高精度变化幅值逐渐增大.针对J2摄动对系统测高精度的影响,提出了通过提高系统基线,方位角,和干涉相位角的测量精度来保证系统正常工作的方法.
- 王继河张锦绣曹喜滨
- 关键词：J2摄动
- 基于SoC的“微型核”星载电子系统设计被引量：4
- 2008年
- 为检验"微型核"航天器设计平台的功能,对星载电子系统进行优化设计.采用主流的SoC设计方法,通过功能模块化映射将ARM7内核,C8051单片机、RFIC射频模块等单元模块集合为一体,借助软件设计平台,形成了具有丰富I/O接口,高处理速度的星载电子系统原理样机.在与哈尔滨工业大学TS-1星载计算机的功能对比中,"微型核"星载电子系统出色的完成了星务管理、数据采集传输,姿态轨道控制等多种任务,控制精度满足任务要求.结果表明基于SoC的星载电子系统有能力替代现有的星载计算机成为未来微型航天器的核心.
- 兰盛昌孙蕊邬树楠王继河徐国栋
- 关键词：SOC设计
- 基于dSPACE的微型核仿真验证系统被引量：3
- 2007年
- 为验证微型核原理样机软/硬件实时性能,采用dSPACE实时仿真器建立以微型核为核心的实时仿真验证系统。针对搭建微型核实时仿真验证系统的要求,重点解决了如何用dSPACE仿真器模拟外部实时仿真环境,以及微型核CAN总线和dSPACE仿真器RS232串口之间数据转换的难题。在系统成功建立的基础上,进行了小卫星姿态控制全模式实时仿真,完成了对微型核实时软/硬件性能的测试。仿真结果证明了本仿真验证系统软/硬件结构的正确性。
- 王继河王峰施梨常建松曹喜滨
- 关键词：卫星DSPACE
