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张洁

作品数：32 被引量：49H指数：3
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 12篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇测力
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇动平台
  • 3篇制导
  • 3篇铸轧
  • 3篇帆船
  • 3篇板带
  • 3篇避碰
  • 3篇并联机构
  • 2篇蛋白质吸附
  • 2篇刀架
  • 2篇调功
  • 2篇调功器
  • 2篇研磨
  • 2篇药物
  • 2篇抑瘤
  • 2篇圆弧

机构

  • 32篇燕山大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 32篇张洁
  • 9篇赵延治
  • 4篇陈俊云
  • 3篇杨伟
  • 3篇曹亚超
  • 2篇王海军
  • 2篇王海东
  • 2篇刘涛
  • 2篇王龙刚
  • 1篇车仁生
  • 1篇王书涛
  • 1篇王玉田
  • 1篇张景超

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变刚度机器人
本发明公开一种变刚度机器人，包括变刚度装置、密封装置和流体充入装置，变刚度装置包括外管体、内管体、弹性填充体、膨胀袋体，外管体套设于内管体外且外管体和内管体之间形成填充腔，密封装置包括第一密封装置和第二密封装置，第一密封...
赵延治单煜郭凯达张洁李晓欢
文献传递
球形果采摘机器人视觉系统设计与开发
为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。由于采摘环境复杂多变、采摘对象分布不均,给采摘机器人的研究尤其是视觉系统的研究带来很大的困难。如何快速有效地识别出成熟的果实并能准确地判断果实的空间...
张洁
关键词：机器视觉HOUGH变换
文献传递
平面磨抛机上对工件进行圆弧面研磨、抛光的辅助装置
本发明公布了一种平面磨抛机上对工件进行圆弧面研磨、抛光的辅助装置，属于工件圆弧面的研磨和抛光领域。本发明包括可拆卸固定在平面磨抛机工作台上的支板，一侧面与支板枢接的L型支架，与L型支架另一侧面固定的支座，与支座枢接的轴套...
陈俊云范春明王海东靳田野张洁赵灼铮李召阳
一种含四自由度分支恒定雅克比并联机构
一种含四自由度分支恒定雅克比并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三条分支；第一分支为四自由度分支CPR结构，包括第一圆柱副、第一移动副、第一转动副；第二分支为四自由度分支PRRR结构，包括第二移动副、第...
赵延治曹亚超杨伟张洁
基于卷曲霉素矿化贵金属纳米粒子的制备及其催化检测和抗菌性能研究
酶作为一种高效的催化剂在催化检测、医药、食品等领域引起了广泛的关注。但天然酶存在提取工艺复杂、易失活等缺点。因此，人们一直在寻找催化活性高、成本低、制备简单的天然酶的替代品。其中，贵金属纳米材料因其能与多种生物分子结合，...
张洁
关键词：卷曲霉素
基于DEA的完美世界公司财务绩效评价研究
伴随国内文娱产业的不断成熟及国家对相关企业监管力度的日渐加重，传媒类娱乐产品行业的市场竞争在逐步趋于规范，形成具有影响力的规模。网游行业也正在经历从量变转型至质变的快速转型和升级时期。本文的主要研究目标是在网游领域的上市...
张洁
关键词：财务绩效评价DEA模型
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一种适用于kistler9017C测力仪的安装夹具
本发明公开了一种适用于kistler9017C测力仪的夹具装置，用于超精密车削加工，可协调安装不同类型的精密车刀，减少加工实验时的换刀具和换夹具的时间，且该夹具小巧，携带方便，多处巧妙的设计避免了安装的干涉问题。本发明由...
陈俊云张洁靳田野张圣康范春明
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一种吲哚菁绿纳米药物及其制备方法
本发明提供一种吲哚菁绿纳米药物及其制备方法，属于生物医药领域。该吲哚菁绿纳米药物包括吲哚菁绿和改性树状大分子载体，吲哚菁绿包覆于改性树状大分子载体的内部空腔，改性树状大分子载体具有通式(I)结构。该纳米药物不仅具有优异的...
王龙刚崔天明何蒙蒙张洁
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一种适用于kistler9017C测力仪的安装夹具
本发明公开了一种适用于kistler9017C测力仪的夹具装置，用于超精密车削加工，可协调安装不同类型的精密车刀，减少加工实验时的换刀具和换夹具的时间，且该夹具小巧，携带方便，多处巧妙的设计避免了安装的干涉问题。本发明由...
陈俊云张洁靳田野张圣康范春明
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用LED作光源的光纤甲烷气体传感器及其检测系统的研究
光纤气体传感技术是一项正在发展中的新型高新技术，在工业生产、环境监测和医学等领域具有广阔的应用前景。近些年来，随着光纤传感技术的发展，光纤气体传感器的研究在国内外均受到广泛的重视。光纤气体传感器以光为测量信号的载体，对被...
张洁
关键词：光纤甲烷气体传感器弱信号检测
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