张瑞瑞
- 作品数：214 被引量：374H指数：12
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 虫情测报系统
- 本发明实施例提供一种虫情测报系统，包括：捕虫模块和环境信息测量模块；环境信息测量模块用于监测捕虫模块当前所处环境的环境气象信息，并将环境气象信息发送至捕虫模块；捕虫模块用于若根据环境气象信息和目标捕捉昆虫的习性信息判断获...
- 张瑞瑞陈立平伊铜川陈梅香丁晨琛冯帅辉
- 文献传递
- 智能化无人机植保作业关键技术及研究进展被引量：13
- 2019年
- 搭载高性能传感器和施药装备的农业植保无人机系统是精准农业领域具有代表性的智能装备之一。本研究首先从前端田间作业环境动态感知技术出发,阐述了无人机光谱成像遥感、多传感器融合的SLAM实时环境建模等技术在无人机植保作业方面的应用情况;然后对精准施药过程建模与优化控制有关的前沿技术进行了分析,包括旋翼下方风场结构演化及雾滴沉积过程仿真建模、多区域全覆盖条件下的智能作业路径规划、精准变量施药控制等;最后论述了作业效果评估与过程监管相关技术的发展现状,包括施药作业质量评价方法、基于云平台数据管理的全过程可视化监管等。在总结现有技术发展现状基础上,对未来智能化无人机植保关键技术发展趋势进行了预测,阐明了光谱图像获取与计算智能的深度学习识别聚类、基于高精度雾滴谱和风场模型预测的精准变量施药作业路径规划、基于传感器实时数据的作业质量评估和作业监管等新技术手段,将在遥感信息反演、药液飘移抑制、作业效率优化、施药过程管控等方面带来革命性的进步,使植保作业数据化、透明化,全过程可观可控,推动农业生产管理从机械化向智能化和智慧化迈进。
- 徐旻徐旻陈立平张瑞瑞徐刚
- 关键词：无人机植保感知施药
- 一种航空施药雾化器
- 本实用新型提供了一种航空施药雾化器，包括电机、分水芯、内套管和雾化转笼，分水芯的外壁上设有分水孔，内套管的外圆面上设有多个甩水孔，且内套管的内壁上设有雾化筋。本实用新型一种航空施药雾化器，通过分水芯上的分水孔，将药水分成...
- 张瑞瑞陈立平丁晨琛徐刚唐青
- 文献传递
- 采集农田关键点测绘成图的方法
- 本发明公开了一种采集农田关键点测绘成图的方法，包括以下步骤：1：获取GPS位置信息；2：勾勒待测区域轮廓；3：测绘农田关键分界点，并标注地块名称和注释；4：实时校验、提示与分割农田；5：上传测绘数据；6：获取矢量地图。与...
- 徐刚陈立平张瑞瑞
- 文献传递
- 基于BP神经网络的传感器网络动态采样模型研究被引量：5
- 2015年
- 能耗控制对于农业环境监测无线传感器网络系统具有重要意义;基于误差反向传播的多层前馈神经网络预测和阈值分析建立了一种土壤温度传感器网络动态采样模型,实现了基于土壤温度周期变化特征的采样频率实时调整方法,达到减少网络冗余数据,降低网络功耗的目的;以环境温度和空气相对湿度为BP神经网络实测输入,土壤温度为预测输出,通过判断输出是否进入阈值区间动态调整采样周期;仿真实验结果表明,对于具有周期性特点的土壤温度,BP网络模型对其预测值和实测值之间的均方根误差RMSE及绝对误差AE分别为0.83℃和0.54℃;相比于连续采样,阈值分析动态采样次数减少30%。
- 阚杰张瑞瑞陈立平徐刚
- 关键词：无线传感器网络BP神经网络动态调度
- 一种用于盆栽植物的无线传感器网络通信系统
- 本实用新型揭示了一种用于盆栽植物的无线传感器网络通信系统。该系统包括无线传感节点、数据汇聚网关和数据交互中心。无线传感节点，包括用于采集盆栽植物的生长环境参数的传感器模块组，将采集到的生长环境参数传送到数据汇聚网关的通讯...
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- 文献传递
- 适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统
- 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系...
- 付卫强孟志军武广伟丛岳董建军王沛东张瑞瑞罗长海李由
- 一种航空施药系统及方法
- 本发明涉及航空植保领域，公开了一种航空施药系统及方法，其中系统包括：水平云台和高度测量系统；水平云台转动安装在施药用飞机上，水平云台可保持水平状态，高度测量系统设置在水平云台上，高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距...
- 张瑞瑞陈立平伊铜川张明佳宋佳星冯帅辉
- 文献传递
- 一种昆虫诱捕检测装置及方法
- 本发明提供一种昆虫诱捕检测装置及方法，该装置包括：密闭腔体、信号处理模块和数据服务器；密闭腔体的侧壁由压力薄膜片构成，压力薄膜片上点阵式分布感测单元，每个感测单元用于单独检测昆虫撞击侧壁时产生的压力，生成相应的电压信号；...
- 张瑞瑞陈立平曹越陈梅香伊铜川刘超峰
- 一种航空施药沉积质量检测系统及方法
- 本发明提供了一种航空施药沉积质量检测系统及方法，系统包括：航空喷洒装置、雾滴收集装置、光谱采集装置和雾滴沉积特性分析装置；航空喷洒装置中盛放有混合荧光示踪剂的施药溶液，用于向预设区域喷洒施药溶液；雾滴收集装置为铺设在预设...
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- 文献传递
