徐旻
- 作品数：52 被引量：159H指数：7
- 供职机构：北京市农林科学院更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 智能化无人机植保作业关键技术及研究进展被引量：12
- 2019年
- 搭载高性能传感器和施药装备的农业植保无人机系统是精准农业领域具有代表性的智能装备之一。本研究首先从前端田间作业环境动态感知技术出发,阐述了无人机光谱成像遥感、多传感器融合的SLAM实时环境建模等技术在无人机植保作业方面的应用情况;然后对精准施药过程建模与优化控制有关的前沿技术进行了分析,包括旋翼下方风场结构演化及雾滴沉积过程仿真建模、多区域全覆盖条件下的智能作业路径规划、精准变量施药控制等;最后论述了作业效果评估与过程监管相关技术的发展现状,包括施药作业质量评价方法、基于云平台数据管理的全过程可视化监管等。在总结现有技术发展现状基础上,对未来智能化无人机植保关键技术发展趋势进行了预测,阐明了光谱图像获取与计算智能的深度学习识别聚类、基于高精度雾滴谱和风场模型预测的精准变量施药作业路径规划、基于传感器实时数据的作业质量评估和作业监管等新技术手段,将在遥感信息反演、药液飘移抑制、作业效率优化、施药过程管控等方面带来革命性的进步,使植保作业数据化、透明化,全过程可观可控,推动农业生产管理从机械化向智能化和智慧化迈进。
- 徐旻徐旻陈立平张瑞瑞徐刚
- 关键词：无人机植保感知施药
- 风送式撒播装置
- 本发明提供一种风送式撒播装置，包括：储料箱、输送器、控制器、出料管和气动机构，储料箱的出料口与输送器的进料口相连通，输送器的出料口与出料管相连通，气动机构与输送器连接，控制器与气动机构连接，在控制器的控制下，气动机构向输...
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- 文献传递
- 一种去雄无人机控制方法及系统
- 本发明提供一种去雄无人机控制方法及系统，所述方法包括：接收由去雄无人机采集并上传的现场图像，所述现场图像是由去雄无人机基于作业路线飞抵目标雄穗上方拍摄的；基于对现场图像的识别结果，确定去雄无人机与目标雄穗之间的相对位置信...
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- 文献传递
- 基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统及方法
- 本发明提供一种基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统及方法，其中，系统包括：压力传感器和控制器；压力传感器与控制器及无人机上的喷洒系统分别连接，控制器与无人机上的喷洒系统连接；压力传感器，用于获取喷洒系统的实时管路压力并发...
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- 文献传递
- 一种无人机植保作业监控方法及系统
- 本发明提供一种无人机植保作业监控方法及系统，包括：在航空喷施作业过程中，获取待喷洒药剂的实际流速，并获取在实际流速下，施药管路的施药压力；根据实际流速和所述施药压力，生成流速压力曲线；基于流速压力曲线，确定无人机在航空喷...
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- 一种动态野值点检测方法及装置
- 本发明实施例提供了一种动态野值点检测方法及装置，所述方法包括：获取数据点信息，所述数据点信息包括飞行器当前时刻的第一垂向速度和安装在所述飞行器上的无线电高度表当前时刻的第二垂向速度；计算所述第一垂向速度与所述第二垂向速度...
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- 一种基于光谱探测的无人机及喷洒控制方法
- 本发明实施例提供一种基于光谱探测的无人机及喷洒控制方法，该方法包括：根据前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器获取作物冠层反射光信息，并根据入射光谱传感器获取入射光信息；根据作物冠层反射光信息和入射光信息分析得到植被指数...
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- 文献传递
- 一种植株药液冠层穿透性的评估方法
- 本发明涉及一种植株药液冠层穿透性的评估方法，包括如下步骤：(1)以多层百叶箱作为植物冠层模型，插入叶片，调整每层叶片的数量、叶片层间距、单层叶片孔隙度、层间叶片排列方式、叶片弹性模量，并进行记录；(2)在每片叶片正反两面...
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- 文献传递
- 高速气流条件下标准扇形喷头和空气诱导喷头雾化特性被引量：27
- 2016年
- 标准扇形喷头与空气诱导喷头均为地面喷雾常用喷头,其在低速条件下的雾化特性已有较多研究,而在高速气流下的雾化特性尚不清楚。为了探究对比2种喷头在高速气流条件下的雾化特性,以及其用作航空喷头的可能性,基于北京农业智能装备技术研究中心自行设计制造的IEA-I型高速风洞,采用马尔文Spraytec喷雾粒度仪对德国Lechler公司生产的LU-120-03标准扇形压力喷头和IDK-120-03空气诱导喷头进行了测试。试验结果表明,两种类型喷头在距离出口0.15 m时,雾滴并未完全雾化。而在距离出口0.35 m时雾滴均已充分雾化。其中LU-120-03扇形压力喷头雾滴体积中径随风速增大从210μm逐渐减小至130μm,在管道压力达0.4 MPa以上时,其雾滴粒径分布跨度随风速增大逐渐从1.3增至1.5。而IDK-120-03空气诱导喷头产生的雾滴粒径相对较大,在风速为120 km/h时,达420～450μm,但其随着风速进一步增加快速减小,在风速达305 km/h时,其产生的雾滴体积中径降低到150μm。试验还发现管道压力变化对LU-120-03扇形压力喷头产生雾滴体积中径影响较大,而对IDK-120-03空气诱导喷头产生的雾滴体积中径影响较小。该研究可为固定翼有人机航空施药方案,如喷头选型、压力选择、作业速度选择等提供试验数据指导。
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- 关键词：喷头风洞雾滴植保
- 一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统
- 本发明提供一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，包括：获取待检测区域内植物冠层的喷药前后图像；对喷药前后图像进行识别分析，获取图像识别结果；根据图像识别结果，调整无人机的工作状态；其中，喷药前后图像包括同步采集的喷药前...
- 张瑞瑞丁晨琛陈立平徐旻唐青李龙龙
- 文献传递
