张霖
- 作品数：32 被引量：78H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法
- 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法，适用于矿用综采装备的自动化控制领域中使用。包括在液压支架上设置推溜曲线传感器，通过推溜曲线传感器获取工作面液压支架的推溜位移信息，主控制器将液压支架的推流位移信息汇总，得...
- 张霖王忠宾谭超周晓谋闫海峰姚新港刘新华杨寅威
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- 浅埋首采薄煤层无墙体沿空留巷围岩稳定机理与应用研究
- 为解决工作面接替紧张,提高资源利用率等难题,老母坡矿2号煤层采用无煤柱沿空留巷连续开采技术。本文从浅埋煤层上覆岩层侧向破断规律的分析入手,分析沿空留巷上覆岩层破断运动规律及支撑压力分布特征的关系,对无墙体自然沿空留巷法的...
- 张霖
- 关键词：薄煤层开采巷旁支护
- 文献传递
- 一种智能化液压支架成组推溜控制系统与方法
- 一种智能化液压支架成组推溜控制系统与方法，适用于煤矿井下综采工作面液压支架推溜使用。包括分布式液压支架控制器和液压支架远程监控系统，工作面中的每个分布式液压支架控制器通过TCP以太网和CAN总线相互连接并与液压支架远程监...
- 张霖王忠宾谭超周晓谋闫海峰姚新港刘新华杨寅威
- 基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统及其方法
- 本发明公开了一种基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统，其由井下物理层、地面数据层以及地面系统层组成；同时公开了基于全息投影的液压支架工作姿态的再现方法：井下物理层描述了整个工作面上液压支架的工作姿态的信息，数据采集卡...
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- 基于Adams的仿人机械灵巧手动力学仿真分析研究被引量：7
- 2013年
- 在对仿人机械灵巧手运动规律分析的基础上,设计了仿人机械灵巧手的总体结构,并给出了基于拉格朗日力学方程的食指动力学改进模型;在动力学分析的基础上,基于Adams对仿人机械灵巧手的食指进行了动力学仿真分析。结果表明:手指运动是稳定的,且符合人手运动规律,研究成果为仿人机械灵巧手的设计和应用提供了理论依据。
- 郑显华刘新华张霖李生鹏
- 关键词：拉格朗日方程动力学仿真ADAMS
- 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法
- 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法，适用于矿用综采装备的自动化控制领域中使用。包括在液压支架上设置推溜曲线传感器，通过推溜曲线传感器获取工作面液压支架的推溜位移信息，主控制器将液压支架的推流位移信息汇总，得...
- 张霖王忠宾谭超周晓谋闫海峰姚新港刘新华杨寅威
- 一种无传感液压支架电液控制系统及方法
- 一种无传感液压支架电液控制系统及方法，适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息，结合各个液压支架...
- 张霖王忠宾谭超周晓谋闫海峰姚新港刘新华杨寅威
- 基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究被引量：47
- 2016年
- 针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。
- 汪佳彪王忠宾张霖许静李付生
- 关键词：电液控制液压支架以太网CAN总线
- 一种无传感液压支架电液控制系统及方法
- 一种无传感液压支架电液控制系统及方法，适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息，结合各个液压支架...
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- 一种深井高地压实体煤帮柔性让压木托盘
- 一种深井高地压实体煤帮柔性让压木托盘，结构包括木板，两端加工有螺纹的钢筋，以及配套的螺母和高强度垫圈。在木板长度方向上、下端垂直于木板的纹理弱面横向钻孔，钢筋横向贯通，通过螺母和高强度垫圈施加预紧力。相较于普通木托盘，这...
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