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徐榴伶

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇外骨骼
  • 2篇驱动力
  • 2篇系统结构
  • 2篇小腿
  • 2篇步态
  • 2篇大腿
  • 1篇动力学建模
  • 1篇下肢康复机器...
  • 1篇力测量
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇徐榴伶
  • 2篇沈林勇
  • 2篇章亚男
  • 2篇钟翠华
  • 2篇文忠
  • 2篇钱晋武

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
下肢康复人-机耦合力检测装置和方法
本发明涉及一种下肢康复人-机耦合力检测装置和方法。本装置包括左右两条外骨骼机械腿、电机和康复靴，所述两个外骨骼机械腿的上大腿和小腿上各安装有一个人-机耦合力检测机构。本测量装置主要是通过检测患者在主动运动模式下进行下肢康...
沈林勇徐榴伶钱晋武章亚男文忠钟翠华
下肢康复机器人人-机耦合力测量研究
徐榴伶
关键词：下肢康复机器人动力学建模力测量
下肢康复人-机耦合力检测装置和方法
本发明涉及一种下肢康复人-机耦合力检测装置和方法。本装置包括左右两条外骨骼机械腿、电机和康复靴，所述两个外骨骼机械腿的上大腿和小腿上各安装有一个人-机耦合力检测机构。本测量装置主要是通过检测患者在主动运动模式下进行下肢康...
沈林勇徐榴伶钱晋武章亚男文忠钟翠华
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