朱宇
- 作品数：33 被引量：60H指数：5
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种无人车紧急车辆避让能力测试方法及测试场
- 本发明提供了一种无人车紧急车辆避让能力测试方法及测试场包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应；场景布置为：所述测试场包括道路，将待测车辆置于所述道路上，控制参考车辆在与待测车辆同一车道或相邻车道的前方或后方行驶，且参考车...
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- 文献传递
- 自动驾驶封闭测试场地建设技术研究与实践被引量：12
- 2020年
- 自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提,近年来国内外开展了大量的自动驾驶封闭测试场地建设工作。文章围绕自动驾驶封闭场地测试,首先系统总结分析了国家交通运输部发布的《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂行)》的主要内容及典型测试场地的建设要求,然后面向场地构建应用阐述了长安大学车联网与智能汽车试验场的建设实践,最后针对现有测试场地及建设技术难以满足多种技术形式的自动驾驶汽车的测试需求提出了相应的解决思路。
- 王润民张心睿王由道张雷张雷
- 关键词：自动驾驶
- 一种无人车泊车能力的测试系统及测试方法
- 一种无人车泊车能力的测试系统及测试方法，该系统包括测试场地、第一参考车辆、路侧单元、控制中心以及待测车辆；所述测试场地包括：通行车道；第一停车位，设置在通行车道旁；多个参考停车位，所述第一停车位于多个参考停车位中的两个参...
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- 面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法被引量：14
- 2021年
- 为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例,从highD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本,通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系,建立车辆切入场景的描述模型,根据切入点的碰撞时间评估该方案的风险程度,并结合描述模型中参数的分布,采用蒙特卡罗方法生成测试用例。结果表明,生成的车辆切入测试用例能够覆盖所有风险等级,可较好地支持自动驾驶测试。
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- 关键词：测试用例蒙特卡洛方法
- 一种无人车交叉路口通行能力测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种无人车交叉路口通行能力测试系统及测试方法，利用设有交通信号灯的十字交叉测试道路作为无人车测试场地，在十字交叉测试道路旁设置路侧设备和控制中心计算机，利用路侧设备和控制中心计算机与待测试车辆实现信息交互，获...
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- 文献传递
- 一种基于LTE-V的车联网通信测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种基于LTE‑V的车联网通信测试系统及测试方法，采用ENodeB基站、路侧测试单元、用户测试终端、LTE‑V核心网和本地服务器组构成测试平台，利用移动通信技术应用到车联网通信领域，采用了广域集中式蜂窝通信和...
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- 文献传递
- 无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法，通过设置测试车辆、路侧单元、摄像头、测试管理中心以及与交通场景所对应的禁令交通标志牌测试装置；基于测试场的实际测试将更精准的测出无人车真实的自主感知禁令...
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- 文献传递
- 基于嵌入式Linux操作系统的实时性研究
- 实时操作系统是嵌入式系统的灵魂，它已经广泛应用在通信、工业控制、军事国防等对实时性要求比较高的嵌入式领域。通用操作系统仅注重系统的平均性能。对于整个系统来说，所有任务的平均响应时间是关键。与通用操作系统相比，实时操作系统...
- 朱宇
- 关键词：LINUX内核自旋锁实时性
- 文献传递
- 一种无人车汇入车流通行能力测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种无人车汇入车流通行能力测试系统及测试方法，利用路侧设备、控制中心计算机、参考车辆和测试道路组成用于测试无人车汇入车流能力测试系统，通过在测试道路上利用设定形式的参考车辆作为待测试无人车辆并入主路的参考对象...
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- 文献传递
- 一种基于EUHT技术的车路通信测试平台及测试方法
- 本发明公开了一种基于EUHT技术的车路通信测试平台及测试方法，采用EUHT主干网络、EUHT路侧设备、车载设备、应用服务器群、网管服务器、土建设施构成测试平台，将EUHT技术引入基于车‑车、车‑路通信的车联网系统中，针对...
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