李伟勋
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于非线性输出调节的多智能体系统编队控制
- 研究了具有仿射非线性系统的多智能体系统编队控制问题。即智能体达到期望队形的同时,还要保持其队形要跟踪参考轨迹。参考信号或者干扰信号由一个外部系统产生,它可以被认为是多智能体系统的一个主动领导者或者环境干扰。基于内模原理,...
- 李伟勋陈增强刘忠信
- 关键词：多智能体系统内模原理
- 不确定中立系统的鲁棒H∞镇定新判据
- 研究线性不确定中立系统的时滞相关鲁棒稳定性和镇定问题。首先，通过构造一个新的Lyapunov泛函，由Lyapunov稳定性理论，获得了一个保证系统在无外部干扰和控制输入下时滞相关鲁棒渐近稳定的条件，且由一个线性矩阵不等式...
- 李伟勋董亚丽陈增强
- 关键词：中立系统时滞系统线性矩阵不等式
- 文献传递
- 几类时滞系统的鲁棒稳定及H∞控制器设计
- 本文针对几类不同的时滞系统，分别研究了非线性时滞系统的混杂观测器设计问题、带有状态和输入时变时滞系统的鲁棒H∞控制问题、线性中立系统基于观测器的输出反馈镇定问题以及带有区间时变时滞线性中立系统的时滞相关鲁棒稳定性问题。其...
- 李伟勋
- 关键词：中立系统输出反馈镇定
- 文献传递
- 一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计
- 2010年
- 研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.
- 李伟勋董亚丽王学利
- 关键词：非线性时滞系统单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
- 不确定非线性系统全局指数镇定的新判据
- 2010年
- 首先研究一类非线性不确定系统,提出了构造连续反馈控制器的设计方法,并且证明了在适当条件下,相应的闭环系统是全局指数稳定的;然后研究一类控制项具有不确定性的非线性不确定系统,给出了新的反馈控制设计方法,并设计出连续的控制器使得相应的闭环系统是全局指数稳定的.实例验证了结果的有效性.
- 王学利董亚丽李伟勋
- 关键词：反馈控制非线性系统不确定性
- 具有和不具有非线性动态的二阶时滞多智能体系统的领导跟随一致性(英文)被引量：6
- 2012年
- 研究了带有时滞的二阶多智能体系统的领导跟随一致性问题.所给定的领导者不仅位置和速度保持变化,而且带有时滞.首先,为了跟踪这样一个具有非线性动态的领导者,对于每一个智能体给出了基于邻域的分布式控制器,基于Lyapunov-Razumikhin理论,获得了二阶多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件.另外,讨论了领导者和每个智能体都不具有非线性动态的一致性问题,得到了使得多智能体系统达到一致性的充分条件.最后,给出的仿真结果表明了所获定理的有效性.
- 李伟勋陈增强
- 关键词：非线性动态
- 基于鲁棒控制与输出调节理论的多智能体控制研究
- 近年来，作为从人工智能学科发展和壮大起来的一门新兴交叉学科，多智能体系统的研究已经吸引了国内外许多专家学者的广泛关注，其意义就在于它能够解决那些超出了单个智能体系统所能解决的大型的、复杂的现实问题，并广泛应用于自然界、工...
- 李伟勋
- 关键词：多智能体系统一致性鲁棒控制线性矩阵不等式
- 文献传递
