王学利
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津工业大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计
- 2010年
- 研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.
- 李伟勋董亚丽王学利
- 关键词：非线性时滞系统单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
- 不确定非线性系统全局指数镇定的新判据
- 2010年
- 首先研究一类非线性不确定系统,提出了构造连续反馈控制器的设计方法,并且证明了在适当条件下,相应的闭环系统是全局指数稳定的;然后研究一类控制项具有不确定性的非线性不确定系统,给出了新的反馈控制设计方法,并设计出连续的控制器使得相应的闭环系统是全局指数稳定的.实例验证了结果的有效性.
- 王学利董亚丽李伟勋
- 关键词：反馈控制非线性系统不确定性
