李俊
- 作品数：3 被引量：162H指数：2
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 新型连续移动式缆索机器人的结构设计与动力学分析被引量：4
- 2011年
- 针对当前缆索维护作业自动化的迫切需求,设计出一种新型连续移动式缆索机器人装置的可行性方案,该机器人采用电动机驱动,并配合滚轮结构,使机器人在爬行和越障过程中均可实现快速、连续地移动。介绍了机器人的机构组成、工作原理及运动特点。在此基础上对机器人进行动力学分析,综合考虑机器人在非越障爬升状态和越障爬升状态下的运动要求,计算出机器人在缆索上工作时所需的附着力、临界驱动力和最大驱动力,进而对电机的参数做出初步估算。
- 郑明波李运堂李俊袁柯铭
- 关键词：斜拉桥机器人动力学分析
- 具有公共安全功能的四旋翼飞行器的研究
- 传统的人工巡查、救援,具有很多缺点,例如工作效率低,容易延误最佳救援时机；由于人的视野限制,无法做到宏观的大范围巡查；救援过程中,施救者容易受到伤害等。具有公共安全功能的四旋翼飞行器可以很好的克服这些缺点。 四旋翼飞行器...
- 李俊
- 关键词：四旋翼飞行器公共安全PID控制
- 文献传递
- 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制被引量：158
- 2012年
- 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义.
- 李俊李运堂
- 关键词：四旋翼飞行器PID控制MATLAB动力学分析飞行试验
