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袁柯铭

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇斜拉
  • 1篇斜拉桥
  • 1篇缆索
  • 1篇缆索机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中国计量学院

作者

  • 1篇李运堂
  • 1篇李俊
  • 1篇袁柯铭
  • 1篇郑明波

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型连续移动式缆索机器人的结构设计与动力学分析被引量：4
2011年
针对当前缆索维护作业自动化的迫切需求,设计出一种新型连续移动式缆索机器人装置的可行性方案,该机器人采用电动机驱动,并配合滚轮结构,使机器人在爬行和越障过程中均可实现快速、连续地移动。介绍了机器人的机构组成、工作原理及运动特点。在此基础上对机器人进行动力学分析,综合考虑机器人在非越障爬升状态和越障爬升状态下的运动要求,计算出机器人在缆索上工作时所需的附着力、临界驱动力和最大驱动力,进而对电机的参数做出初步估算。
郑明波李运堂李俊袁柯铭
关键词：斜拉桥机器人动力学分析
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