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李婧瑜

作品数：15 被引量：32H指数：2
供职机构：山东建筑大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇上肢
  • 4篇七自由度
  • 4篇外骨骼
  • 4篇外骨骼机器人
  • 2篇大型地下车库
  • 2篇灯光导航
  • 2篇地下车库
  • 2篇液压
  • 2篇液压比例阀
  • 2篇液压系统
  • 2篇人体上肢
  • 2篇生理结构
  • 2篇手部
  • 2篇水冲洗
  • 2篇前臂
  • 2篇驱动放大器
  • 2篇住宅
  • 2篇住宅小区
  • 2篇子系统

机构

  • 13篇山东建筑大学
  • 2篇山东大学

作者

  • 15篇李婧瑜
  • 8篇刘存根
  • 6篇李艳萍
  • 5篇鲁守银
  • 5篇高焕兵
  • 3篇隋首钢
  • 3篇张营
  • 2篇袁丽艳
  • 2篇王涛
  • 2篇尚芳
  • 2篇杨立才
  • 2篇李歧强
  • 1篇侯海燕
  • 1篇肖伟
  • 1篇张锐

传媒

  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于流随机Petri网的交通流诱导系统的建模及路径优化
随着社会的进步和科技的发展，交通状况已经成为制约国民经济发展的重要因素之一，如何合理地和科学地引导与控制交通系统，有效地提高现有交通网络的运行效率十分必要。交通流诱导系统就是在这种背景下提出的、有效改善目前交通状况的一种...
李婧瑜
关键词：交通流诱导PETRI网路阻函数智能交通交通网络
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七自由度上肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种七自由度上肢助力外骨骼机器人，属于康复机器人技术领域。所述七自由度上肢助力外骨骼机器人包括肩部、上臂部分、前臂部分和手部，其中肩部的肩部连接件连接上臂部分的连接件一，上臂部分的上臂连接件二连接前臂连接件一...
李婧瑜刘存根高焕兵隋首钢
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住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电系统及方法
本发明公开了住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电系统及方法，系统包括：出入管理子系统、车牌识别子系统和灯光导航子系统，车牌识别子系统用于实时监测并记录出入车库的车辆信息，对车牌进行定位和识别，如果是车辆入库，就在识别...
高焕兵李艳萍袁丽艳李婧瑜尚兆功郭祥洋
变电站带电作业水冲洗机器人及其液压系统控制方法
本发明公开了一种变电站带电作业水冲洗机器人及其液压系统控制方法，属于液压控制领域，所述变电站带电作业水冲洗机器人包括液压系统，其中液压泵经所述液压比例阀与液压马达、支腿油缸、变幅油缸、伸缩油缸、俯仰油缸以及摆动油缸相连接...
鲁守银张营刘存根李婧瑜李艳萍
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基于MSP430F169的电缆管道牵引机器人系统设计被引量：3
2009年
为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题,介绍一种电缆管道牵引机器人系统。可实现电缆管道敷设的机械化操作,并完成机器人的实时定位。给出以MSP430F169为核心的硬件电路以及关键源程序设计。实践证明,此系统具有一定的实用性。
刘存根李婧瑜张锐肖伟
关键词：牵引机器人单片机遥控
基于遗传算法的小波神经网络交通流预测被引量：29
2007年
城市交通流的运行存在着高度的复杂性、时变性和随机性,实时准确的交通流预测是智能交通系统,特别是先进的交通管理系统与先进的出行者信息系统研究的关键.基于交通流预测的特点,给出了基于遗传算法的小波神经网络的交通预测模型GA-WNN,用具有自然进化规律的遗传算法来对小波神经网络的连接权值和伸缩平移尺度进行前期优化训练,部分代替了小波框架神经网络中按单一梯度方向进行参数优化的梯度下降法,克服了单一梯度下降法易陷入局部极小和引起振荡效应等缺陷.仿真实验验证了GA-WNN预测模型对短时交通流的预测的有效性.
李婧瑜李歧强侯海燕杨立才
关键词：遗传算法小波神经网络交通流预测
七自由度上肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种七自由度上肢助力外骨骼机器人，属于康复机器人技术领域。所述七自由度上肢助力外骨骼机器人包括腕部、手掌部和手指部，其中腕部连接手掌部，腕部包括手腕环形齿轨和设置在手腕环形齿轨上的手腕滑块，手掌部包括手掌护板...
鲁守银李婧瑜李艳萍王涛
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七自由度上肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种七自由度上肢助力外骨骼机器人，属于康复机器人技术领域。所述七自由度上肢助力外骨骼机器人包括肩部、上臂部分、前臂部分和手部，其中肩部的肩部连接件连接上臂部分的连接件一，上臂部分的上臂连接件二连接前臂连接件一...
李婧瑜刘存根高焕兵隋首钢
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基于上肢康复的多自由度机器人
本发明涉及一种基于上肢康复的多自由度机器人，该机器人包括桌板，其上设置手臂放置部，用以放置手臂；角度调节装置，其与所述桌板连接，用以调节桌板的角度；高度调节装置，其与角度调节装置连接，用以调节桌板和所述角度调节装置的高度...
李婧瑜尚芳刘存根
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无人机的传感控制系统
本发明提出了一种无人机的传感控制系统，空间测量模块，根据实时获取的图像以及高度感应信息对无人机所处坐标及与目标物之间的高度进行实时检测，并传输至处理器中；还包括轨迹建模模块，其根据高空实际空间设立无人机的路线，并存储；还...
李婧瑜刘存根尚芳
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