李湘文
- 作品数：140 被引量：110H指数：6
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟被引量：2
- 2022年
- 针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出基于此模型的焊缝特征矩阵和焊枪姿态矩阵.将采集的数据结合上述数学模型,在MATLAB软件中进行仿真对比.结果表明,其精度误差最大为0.25 mm,满足实际焊接精度要求,验证了该传感器与数学模型的准确性.该传感器及其焊缝特征识别方法具有通用性,对管道插接焊接任务的自动化、智能化具有重要意义.
- 李湘文黄宏亮洪波李然马秀萍王英俊
- 关键词：数值模拟焊接自动化
- 一种应用于整流器的TIG焊视觉、接触双传感融合传感器
- 本发明涉及公开了一种应用于整流器的TIG焊视觉、接触双传感融合传感器，该传感器主要由单目视觉传感器、接触式传感器、风冷调温机构等结构构成，通过单目视觉传感器可以获取整流器焊缝表面的平面模型，结合接触式传感器可以获取焊缝位...
- 李湘文罗权易出山李然马秀萍王志才
- 一种电场控制电弧旋转的焊缝识别方法
- 本发明公开了一种采用电场控制电弧旋转的焊缝跟踪传感器，该传感器主要由焊接电源、焊缝跟踪实时调节机构、霍尔传感器、电场激励电源、产生旋转电场的4块电场极板、支撑套筒、旋转机构等机构组成组成。焊枪起弧后，电场激励电源向2对电...
- 郑学军秦子濠洪波李湘文李承波
- 数字化旋转电弧焊缝跟踪系统的研究
- 中国当前的焊接行业大多是采用传统的手工焊、半自动焊,它们都存在着生产劳动强度大、焊接质量不稳定、劳动效率低、对熟练工人的依赖性强,特别是对焊缝工件进行大批量焊接生产,自动化水平低,焊缝跟踪效果差。针对这些缺点,引入旋转电...
- 李湘文
- 关键词：运动学模型轮式机器人信号处理
- 文献传递
- 一种Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金焊缝的时效和电刷镀复合的处理方法
- 本发明涉及了一种Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金焊缝的时效和电刷镀的复合处理新方法。首先将铝合金板材用激光对焊后，进行双级时效处理和电刷镀处理。与传统的焊缝：焊接—除渣—固溶—淬火—时效的热处理工艺相比，从一方面来看该方法...
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- 文献传递
- 薄板焊接摆动式边缘效应电容传感器的焊缝跟踪方法
- 本发明提出了一种应用于薄板焊接的摆动式边缘效应电容传感器的焊缝跟踪方法，本发明的技术要点是：它由边缘效应电容传感器、传感器摆动装置、数据转换及处理模块、主控制器、跟踪执行模块等组成。系统通过传感器摆动装置对传感器进行角度...
- 李湘文陶韬洪波曹源源
- 文献传递
- 无级可调偏心的旋转电弧传感器
- 本发明公开了一种无级可调偏心的旋转电弧传感器，属于焊接辅助装置领域，为了解决现有旋转电弧偏心调节不便、机械振动和噪声较大等问题，该传感器包括壳体和导电杆，所述壳体内部装有偏心调节平台，该偏心调节平台上装有偏心调节电机和滚...
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- 基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法
- 本发明公开了一种基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法。本发明的焊缝跟踪系统由焊枪、焊接电源、送丝机、焊接小车、摆动器、驱动器、控制器、霍尔电流传感器和主滑架等组成。在焊接过程中，在摆动器的驱动下，焊枪对焊缝坡口...
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- 一种用于机器人搬运的四爪夹具
- 本实用新型公开了一种用于机器人搬运的四爪夹具，包括夹具本体，所述夹具本体的表面固定安装有盘体，所述盘体的表面固定设置有圆孔，所述盘体底部的两侧皆安装有安装组件，所述盘体的顶部固定设置有固定组件，所述固定组件的两侧皆活动安...
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- 文献传递
- 一种基于谐波分析的电弧传感焊缝跟踪控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于谐波分析的电弧传感焊缝跟踪控制方法及装置，用于自动化焊接专机中焊缝偏差的检测和焊枪位置的调整。该方法首先对电弧传感器的输出信号进行硬件滤波处理，然后输送至控制系统进行数据采样和软件滤波处理，对软件处理...
- 洪波尹力李毅李湘文张贤锌
- 文献传递
