姚强
- 作品数：20 被引量：2H指数：1
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于Delaunay三角剖分的磁控旋转电弧堆焊自由曲面重建被引量：2
- 2018年
- 多层堆焊时,第二层焊缝受第一层焊缝的形状和焊接质量影响较大,一般需经人工观察实时调整堆焊参数和焊枪姿态,急需一种精准高效的堆焊三维曲面识别技术,以满足自动化堆焊的要求.针对这一问题,提出一种基于采样点三维数据的分区间Kriging插值增长的Delaunay三角剖分模型,该方法根据磁控旋转电弧堆焊传感器采集的焊缝采样点数据,利用Kriging插值算法加权处理,得到相应的内点,将这些数据点进行分区间增长的Delaunay三角剖分,投影到三维空间中形成三角网格面片,完成堆焊曲面重建.结果表明,该方法的曲面重建效果较好,实时性较高.
- 洪波姚强尹力雷伟成
- 关键词：曲面重建KRIGING插值DELAUNAY三角剖分
- 一种电弧传感焊枪位姿识别方法
- 本发明提供了一种基于电弧向量空间特征分析的焊枪位姿识别方法。本发明使用旋转电弧传感器，将采样的时间信号经旋转电弧扫描单位圆分解，分解为电弧的左右和前后位置信号，与电弧传感信号一起共同构成三维空间电弧向量的三个分向量，将一...
- 尹力洪波李湘文姚强
- 一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器
- 本发明提出了一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器。主要针对窄间隙焊缝跟踪设计一种立体式边缘效应电容传感器。该电容式焊缝跟踪传感器为圆柱套筒式三电极结构，安装于气体保护焊焊枪气罩之上，套筒孔内径与焊枪气罩外径一致，电容底部与气罩...
- 李湘文曹源源洪波姚强尹力
- 文献传递
- 一种摆动电弧MAG焊熔池表面形貌的实时检测方法及装置
- 一种摆动电弧MAG焊熔池表面形貌的实时检测方法及装置，其装置主要包括：双枪摆动定位器、激光投射系统、成像系统、熔池检测控制系统，图像信息处理器以及熔池控制系统。其中双枪摆动定位器用于MAG焊枪和TIG焊枪的同步摆动控制，...
- 洪波彭瑶姚强唐明雷伟成
- 文献传递
- 一种用于窄间隙埋弧焊的磁控焊缝跟踪传感器
- 本发明涉及公开了一种用于窄间隙埋弧焊的磁控焊缝跟踪传感器，该传感器主要由磁控窄间隙埋弧焊焊缝跟踪传感器、焊接电源、霍尔传感器、焊缝跟踪调节器、执行机构、磁控窄间隙埋弧焊激磁电源、送丝机构、焊剂漏斗等部分组成。磁控窄间隙埋...
- 洪波雷伟成姚强曹源源王涛
- 文献传递
- 自适应双目视觉传感的波纹板焊缝跟踪监测与控制系统
- 本发明涉及一种自适应双目视觉传感的波纹板焊缝跟踪监测与控制系统。本系统包含一个自适应旋转双目视觉传感器、电路控制装置、以及用于焊枪空间姿态调整的多自由度焊接小车，自适应旋转双目视觉传感器通过控制线路与多自由度焊接小车连接...
- 李湘文贾爱亭洪波姚强
- 文献传递
- 基于磁控旋转电弧传感的自寻路径复杂曲面堆焊方法
- 本发明公开了一种基于磁控旋转电弧传感的自寻路径复杂曲面堆焊方法。该方法的主要原理是利用磁控旋转电弧传感器扫描曲面，经霍尔传感器收集采样点电流信号，分向区间传感器对每个旋转周期的采样点进行区间和方向划分，运算处理器计算每个...
- 洪波姚强雷伟成唐明王涛
- 文献传递
- 基于旋转电弧传感的智能焊接机器人实时焊缝跟踪方法
- 本发明涉及一种基于旋转电弧传感的智能焊接机器人实时焊缝跟踪方法，它主要解决现有的焊接机器人空间复杂焊缝轨迹示教难及不具备感知外界信息能力的局限问题。其技术方案要点是：根据旋转电弧传感式焊缝跟踪系统与焊接机器人系统的各自特...
- 洪波唐明李湘文姚强
- 文献传递
- 一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器
- 本发明提出了一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器。主要针对窄间隙焊缝跟踪设计一种立体式边缘效应电容传感器。该电容式焊缝跟踪传感器为圆柱套筒式三电极结构，安装于气体保护焊焊枪气罩之上，套筒孔内径与焊枪气罩外径一致，电容底部与气罩...
- 李湘文曹源源洪波姚强尹力
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- 一种电弧传感焊枪位姿识别方法
- 本发明提供了一种基于电弧向量空间特征分析的焊枪位姿识别方法。本发明使用旋转电弧传感器，将采样的时间信号经旋转电弧扫描单位圆分解，分解为电弧的左右和前后位置信号，与电弧传感信号一起共同构成三维空间电弧向量的三个分向量，将一...
- 尹力洪波李湘文姚强
- 文献传递
