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杨延祥

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇直流无刷电机
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇通信
  • 1篇通信系统
  • 1篇转矩
  • 1篇微小型
  • 1篇无刷电机
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制技术
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤通信
  • 1篇光纤通信系统
  • 1篇高速光纤

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇杨延祥
  • 2篇闫金强
  • 1篇陈卫东
  • 1篇李江昊
  • 1篇弓洪玮
  • 1篇陈颖
  • 1篇赵芬芬
  • 1篇王春芳

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
高速光纤通信系统中PMD形成机理分析及补偿控制策略研究
陈颖弓洪玮王春芳杨延祥闫金强赵芬芬
课题首先在斯托克斯空间建立了PMD矢量模型，建立了差分群时延与偏振度的关系模型，为后期的补偿和控制提供明确的对象；提出了基于双折射取样啁啾光纤光栅的PMD补偿结构设计，并将取样啁啾和周期啁啾进行等效，降低补偿器的制作难度...
关键词：
关键词：高速光纤通信系统
基于转矩矢量合成的微小型直流无刷电机精密定位控制技术
李江昊陈卫东杨延祥闫金强
研究基于转矩矢量合成的状态细分和转矩矢量合成控制电路的CPLD实现。前者又具体包括电机相邻状态的高频切换控制及细分状态的位置控制。状态细分就是在电机固有运行状态基础上通过特殊手段增加一些新的运行状态进来(状态增加意味着单...
关键词：
关键词：直流无刷电机
移动机器人运动规划及跟踪控制研究
移动机器人作为机器人技术的一个重要分支,近年来得到了飞速的发展,应用领域越来越广,路径规划与运动控制是移动机器人研究的一个重要方向。本文以加拿大Quanser公司生产的Qbot移动机器人为研究对象,对移动机器人的路径规划...
杨延祥
关键词：移动机器人路径规划运动控制神经网络遗传算法
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