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杨德华

作品数：48 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇关节
  • 6篇穿戴
  • 5篇弹簧
  • 5篇六自由度
  • 4篇正交
  • 4篇指关节
  • 4篇手指关节
  • 4篇图像
  • 4篇金属
  • 4篇基于视觉
  • 3篇电能
  • 3篇远节
  • 3篇阵列
  • 3篇手臂
  • 3篇扭力
  • 3篇扭力弹簧
  • 3篇平面图像
  • 3篇气囊
  • 3篇热成像
  • 3篇微气流

机构

  • 48篇南京航空航天...
  • 2篇中国科学院云...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 48篇杨德华
  • 36篇费飞
  • 11篇陆熊
  • 9篇李开宇
  • 6篇程颖
  • 5篇朱永凯
  • 5篇李磊
  • 5篇杨敏
  • 5篇王平
  • 4篇王海涛
  • 2篇王敬东
  • 2篇戴懿纯
  • 2篇金振宇
  • 1篇周传荣
  • 1篇宋海平
  • 1篇徐庆华
  • 1篇汪晓虹
  • 1篇陈怀海
  • 1篇王斌
  • 1篇向锦武

传媒

  • 1篇光学学报
  • 1篇天文研究与技...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 10篇2019
  • 14篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2001
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉的位置检测编码靶标及系统
本发明公开了一种基于视觉的位置检测编码靶标，包括基体以及设置于基体上的至少一排编码图案，每排编码图案对应于一组二进制伪随机数序列，其中，二进制伪随机数序列中的“0”和“1”分别对应彼此不相同的图案。还公开了一种基于视觉的...
杨德华费飞李开宇王敬东王海涛
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一种三关节手指机构
本实用新型公开了一种三关节手指机构，包括手指远节、手指中节、手指近节和手指基座，上述各手指关节部件通过连接件形成活动连接，所述手指远节、手指中节和手指近节上均设有压力传感器；本实用新型能够适应不同被抓取对象的外形，提高手...
吴常铖杨德华费飞陆熊祝佳航
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一种基于视觉的六自由度小位移检测方法
本发明公开了一种基于视觉的六自由度小位移检测方法，在被检测对象的上表面设置一矩形视觉标靶，并在被检测对象的上表面设置一准直光光源1在光接收器1上形成光斑1，并对矩形视觉标靶成像，根据矩形视觉标靶图像的平移得到被测对象发生...
杨德华魏琦张少峰吴常铖费飞
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一种可穿戴的指间张开角度测量装置
本发明公开了一种可穿戴的指间张开角度测量装置，包括依次设置的4个指套，指套相邻的侧壁上均设置有弹簧片，每个弹簧片上均设置有电阻应变片，且相邻的弹簧片上的电阻应变片相对设置，相邻的弹簧片之间通过推力轴承连接，所述推力轴承包...
吴常铖宋天赐费飞杨德华朱永凯陆熊严余超
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一种微气流喷射阵列虚拟操控平台
一种微气流喷射阵列虚拟操控平台，包括：投影显示设备，用于显示虚拟物体和操作环境；带热成像功能的深度视觉采集模块，安装有普通彩色摄像单元、结构光发射接收单元和热成像单元，用来提取物体的平面图像及物体远近距离数据，热成像单元...
费飞杨敏冷莹吴常铖杨德华
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结构动态设计研究
周传荣向锦武汪晓虹宋海平陈怀海徐庆华欧阳旭坡朱庆友杨德华
立项的目的是研究出有效的结构动态设计方法，根据结构的动力学环境、功能、强度等方面的要求设计结构，控制产品的振动水平，改善质量，提高安全可靠性，即“优生”。以避免用传统的“静力”准则法设计结构，而带来的严重的振动等问题。该...
关键词：
一种复合材料板件接头
本发明公开了一种复合材料板件接头，包括复合材料板件、金属楔块和连接板，其中复合材料板件端部、金属楔块和连接板相应位置均设有连接孔，并沿复合材料板件的边缘加工一条缝隙，金属楔块楔入缝隙中；将连接板与金属楔块具有一致坡度的一...
杨德华李开宇
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一种六自由度小位移非接触检测方法
本发明公开了一种六自由度小位移非接触检测方法，首先对被测对象定义三维坐标系，其中XY平面在被测对象表面，在XY平面内分别设置4个准直光源，沿Z轴方向对应4个准直光源设置4只光接收器，当被测对象发生6自由度位移变化时，将引...
杨德华魏琦吴长铖费飞
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一种多关节仿生灵巧假手手指
本发明公开了一种多关节仿生灵巧假手手指，包括手指远节、手指中节、手指近节和手指基座，上述各手指关节部件通过连接件形成活动连接，所述手指远节、手指中节和手指近节上均设有压力传感器；本发明能够适应不同被抓取对象的外形，提高手...
吴常铖杨德华费飞陆熊祝佳航
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涵道式压电-电磁复合宽频能量采集装置
本发明公开了一种将压电支撑梁和悬浮式电磁谐振单元相结合的宽频能量采集装置,该装置可以固定在桥梁路面采集路面振动能量或者安装在高空桥梁钢架上采集高空气流能量。其中悬浮式电磁谐振单元可作为压电支撑梁的末端负载质量，主要利用电...
费飞刘申宇杨敏杨德华吴常铖
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